The MATLAB Function block is useful when incorporating existing MATLAB code and when modeling complicated algorithms.

在函数头中将y1,y2,y3 作为 MATLAB Function 模块的输出，将u1,u2作为输如数据，指定好参数和返回值。

5. 延时模块的使用（Unit Delay blocks ）

x[k]−x[k−1]=u[k]−u[k−1]

u[k]=sin[k]

设置采样时间和初始值：

6.积分器 （ Integrator block ）

7.连续方程建模

把方程排列好，这样最高阶导数就被孤立在方程的左边，剩下的项在右边。            

确定所需的积分器块的数量：方程中有两个积分，所以需要两个积分块，然后添加积分模块。

创建等式的右边部分；

链接等式的两边：

最后设置初始化数值V0=10;

7.仿真时间和步长

结束时间的不同，仿真结果不同。

默认值：auto

在此字段中输入 auto（默认值）将由 Simulink® 选择步长大小。

如果模型指定一个或多个周期性采样时间，则 Simulink 将选择等于这些指定采样时间的最大公约数的步长大小。此步长大小称为模型的基础采样时间，可确保求解器在模型定义的每个采样时间内都执行一个时间步。

如果模型没有定义任何周期性采样时间，则 Simulink 会选择一个可将总仿真时间等分为 50 个时间步的步长大小。

如果模型没有指定周期性速率并且停止时间为 Inf，则 Simulink 将使用 0.2 作为步长大小。否则，它会将固定步长大小设置为

hmax=tstop−tstart50

对于 Sine 和 Signal Generator 信源模块，如果停止时间为 Inf，则 Simulink 将使用以下启发式方法计算步长大小：

否则，步长大小为：

其中 Freqmax 是模型中这些模块的最大频率（单位为赫兹）。

仅当 Periodic sample time constraint 设置为 “Unconstrained” 时，此参数才会启用。

8.使用 Simulation Data Inspector 查看数据

默认情况下，Simulink 将记录的信号数据发送到工作区，并发送到 Simulation Data Inspector。要仅将数据记录到 Simulation Data Inspector，请清除 Model Configuration Parameters 的 Data Import/Export 窗格中的 Signal Logging 复选框。

1）通过在 MATLAB® 命令行下键入名称打开模型 slexAircraftExample。

2）要记录 q, rad/sec 和 alpha, rad 信号，请选择这些信号。右键点击所选信号，然后从上下文菜单中选择 Log Selected Signals。记录标记  用于标记模型中的信号。

3）运行仿真，然后点击 Simulink Editor 工具栏上的 Simulation Data Inspector 按钮打开 Simulation Data Inspector。

4）.将需要查看的参数拖到右侧显示区域

5）导入数据，并查看

导入数据，必须打开 Simulation Data Inspector。在 MATLAB 命令行窗口中键入 Simulink.sdi.view，也可以在 Simulink Editor 中点击 Simulation Data Inspector 按钮。