最近在仿真中遇到了需要设置控制周期的问题，琢磨了一段时间，把自己的理解分享一下，欢迎大家一起讨论。

步长：步长在Simulink上方“Model Configratuon Parameters”中设置，详见图1。其实就是Matlab求解微分方程的 Δ t \Delta t Δt的大小，如果是变步长，Matlab会不断迭代缩小步长，直到结果满足误差要求；如果是定步长，就可以自己设置步长的大小。 图1 步长设置

控制周期：这个问题在仿真中遇不到，但是在实际控制中会遇到。因为负责控制的单片机不可能一直都在发指令，都是隔一段时间发一次指令，因此就有了控制周期，也可以用控制频率表示。

采样频率：控制的核心是反馈，控制器需要系统的输出才能给出下一步的控制指令，但是系统输出是一个连续信号，但是我们需要的是一个离散信号，因此在测量时就涉及到采样频率，也就是我多久测量一次系统的输出。

一般来说，步长