simulink中搭建专家pid控制 |
您所在的位置:网站首页 › simulink仿真程序在哪 › simulink中搭建专家pid控制 |
1、内容简介 simulink中搭建专家pid控制 338-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 3、仿真分析
function [p,i,d] = fcn(e,de) u = [e de]; %e de 对应误差 和误差变化率 % y1 2 3分别对应 p i d 增量 % 专家控制规则 y = zeros(3,1); if abs(u(1))>0.8 % 当误差较大的时候, 加快响应 y(1) = 0.02;y(2) = 0.0005;y(3) = 0; elseif abs(u(1))>0.4 % 当误差较大的时候, 加快响应 y(1) = 0.007;y(2) = 0.0005;y(3) = 0; elseif abs(u(1))>0.2 % 当误差较大的时候, 加快响应 y(1) = 0.004;y(2) = 0.0005;y(3) = 0; elseif abs(u(1))>0.01 % 当误差较大的时候, 加快响应 y(1) = 0.001;y(2) = 0.0005;y(3) = 0; end if u(1)*u(2)>0||(u(2)==0) %规则2 if abs(u(1))>=0.05 % 如果误差较大 用较强的控制作用 y(1) = 0.02;y(2) = 0;y(3) = 0; else % 误差绝对值朝增大的方向变化 但误差本身不大, y(1) = 0.01;y(2) = 0;y(3) = 0; end end if (u(1)*u(2)0)||(u(1)==0) %规则3 此时误差朝着减少的方向变化,保持pid输出不变 y(1) = 0;y(2) = 0;y(3) = 0; end p = y(1); i = y(2); d = y(3); 4、参考论文 略 |
今日新闻 |
点击排行 |
|
推荐新闻 |
图片新闻 |
|
专题文章 |
CopyRight 2018-2019 实验室设备网 版权所有 win10的实时保护怎么永久关闭 |