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Gazebo仿真激光SLAM
Howe_xixi: 直接改配置参数文件 Gazebo仿真激光SLAM东莞力顶: 动态参数更改后,确实有效果,可是断电重启后又恢得到原来的数据,怎么办呀?如保让数据保存下来呀? 基于Matlab的粒子群算法实现buysnow: 博主自己提供了fun函数,需要你自己建立一个.m文件[code=python] function y =fun(x) y=-20*exp(-0.2*sqrt((x(1)^2+x(2)^2)/2))-exp((cos(2*pi*x(1))+cos(2*pi*x(2)))/2)+20+2.71289; end; [/code] Matlab绘制Griewank函数三维图像weixin_46050076: 你可以看成X(H,I)=[X(H,I),Y(H,I)] Matlab绘制Griewank函数三维图像wwwhhh97: 你好我想问一下为什么要[X(h,l),Y(h,l)]而不是仅仅X(h,l)?因为看前面的这个Grie函数是只有一个x自变量输入的 |
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