ROA是右枕前位，R为右侧，O代表显露部位为枕部，A为枕骨朝向正前方，是指胎儿的枕部在骨盆的右前方，一般在妊娠晚期、足月后或临产前后都需要进行胎儿宫内的方位评估，以方便孕妇顺利生产。

胎位是指胎儿在宫腔内的位置，是胎儿的先露部点与母体骨盆的关系，也叫做胎方位，而LOA即左枕前位与ROA胎位是一种较理想的胎位，如果胎儿没有明显的头盆不称，如胎儿过大、骨盆过小等，在头盆关系良好的情况下孕妇可以耐心等待生产，当发生宫缩后可以进行阴道试产。如果胎儿是LOP左枕后位，相比枕前位来讲，其所受到的阻力更大，孕妇在临产的过程中容易导致难产的发生。如果枕后位，孕妇在试产的过程中存在较好的宫缩，同时胎位和胎头在骨盆腔内旋转成枕前位，或胎儿经过骨产道没有受到明显阻碍时，也可以完成阴道试产。如果出现了产程进展停滞或胎儿胎心不好，则需要及时进行阴道助产，比如使用产钳、吸引器等，少数孕妇需要进行剖宫产结束分娩。