0～∞: 大佬，快更新代码复现相关部分

orange_152: 您好，我在运行playground.ipynb的时候playground有这样的错误：在当前单元格或上一个单元格中执行代码时 Kernel 崩溃。 请查看单元格中的代码，以确定故障的可能原因。 单击此处了解详细信息。 有关更多详细信息，请查看 Jupyter log。 并且第一步打开的coppeliasim经常性是黑的然后就退出了。 期待您的解答

lingzhiwangcn: 谢谢，我把rlbecnch中的pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)修改为pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors.astype(np.float64) / 255.0)就没有这个问题了，现在是执行到def ret_val(): objects = ['lamp', 'button'] button = detect('button') return button 的时候，class IterableDynamicObservation: """acts like a list of DynamicObservation objects, initialized with a function that evaluates to a list""" def __init__(self, func): assert callable(func), 'func must be callable' self.func = func self._validate_func_output() 在self.func = func发生了Error: signal 11: /home/wang/CoppeliaSim/libcoppeliaSim.so.1(_Z11_segHandleri+0x30)[0x7f67576adae0] /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x43090)[0x7f6801328090] QMutex: destroying locked mutex； 不知道你们都完整的复现了整个流程了吗？

SherylBerg: 不太了解你的实际情况，但应该还是模拟环境没有安装好

lingzhiwangcn: 我这为何运行出了模拟器，在运行到env.reset()时，出现这样的错误？Error: signal 11: /home/wang/CoppeliaSim/libcoppeliaSim.so.1(_Z11_segHandleri+0x30)[0x7f409c785ae0] /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x43090)[0x7f41418a9090] QObject::~QObject: Timers cannot be stopped from another thread QMutex: destroying locked mutex