ROV有什么本领？

说了这么多，ROV到底有什么用呢？可不要小看它，ROV应用范围非常广泛，在深海作业领域有着不可替代的作用，主要包括：

·      科考：包括水下、冰下环境、生物的观测与研究；水下考古观察和文物打捞；近海底岩石、泥样采集和钻探取样；深海测量、海底剖面测绘、海洋水文研究；深海矿藏勘探等。

·      搜救：搜寻、定位和回收打捞失事飞机、舰船的残骸等。

·      安装：包括海底管道及电缆的开沟埋设，水下输油管道的连接、检测，海底安装物的维护和修理。

·      维修：海洋钻探和建造支持，视频观察、监测安装、操作支持到维修。

·      检测：跟踪水下管线以检测漏点，确定管线的安全状态；监测石油平台的腐蚀和堵塞情况，定位破损、查找裂缝和评估海洋生物污染；码头、桩基、桥梁、大坝水下部分检修和破损评估，航道排障与港口作业。

·      环境：在管线、电缆和设备安装之前，对环境进行视频和声学扫查。

·      清除：石油平台、船底、水库坝面和拦污栅的清刷，清理等。

沈阳自动化所的ROV研制历程

沈阳自动化所已经研制ROV几十年啦，这是我们的ROV家族：

年份

名字

备注

图片

1984年

海人一号

“HR-1”

我国首套ROV，我国首套水下机器人

1987年

瑞康IV

“RECON-IV”

我国首套ROV产品并出口

1987年

海蟹号

“Sea Crab”

第一套爬行ROV

1992年

海人号

“HR-SIA”

观察型

1994年

海人100

“HR-100”

观察型

1995年

援潜系列

“YQ2”

打捞作业

2000年

海星300m ROV

打捞作业

2003年

海极号

“Sea Pole”

我国首套极地科考ROV

2003年

海星埋缆ROV

“CISTAR”

我国首套埋缆ROV

2006年

海星1000mROV

我国首套1000米作业型ROV定型产品

2016年

海星6000ROV

我国首套6000米科考ROV

 “海星6000” ROV——突破6000米深度！

“海星6000”ROV系统组成   

“海星6000”ROV海试照片 

“海星6000”上装备了先进的照明摄像单元，主要用于监视ROV水下作业、拍摄海底生物以及环境的高清视频，并为ROV运动、采样作业等提供照明支持。它配备了2台高清摄像机、2台标清摄像机以及4台低光摄像机。

高清摄像机分为科学高清和驾驶高清，科学高清摄像机主要用于拍摄深海生物及环境的高清视频，为科学家研究提供高质量视频资料；驾驶高清摄像机主要为操作员提供海底高清视频信息，使操作员驾驶ROV过程中获得更好的视觉体验，同时便于ROV操作员进行海底的精细操作。

2台标清摄像机布置于水下机器人前框架，用于俯拍监视采样托架内及机械手作业情况，4台低光摄像机分别用于观察脐带缆水下状态、采样托架内工具状态、辅助观察机械手及采水瓶工作状态。“海星6000”共配备7台水下灯，其中3台为科学家高清摄像机提供照明支持。

“海星6000”ROV本体照明摄像单元总体布局

 “海星6000”上装备了一套沈阳自动化所自主研制的7000米7功能深海主从伺服液压机械手及多型个性化科考作业工具。这款机械手也是很厉害的，自研机械手在水下设备移位和生物、沉积物、岩石取样中发挥重大作用，已有2套安装在“深海勇士”HOV上，目前沈阳自动化所研制的全海深液压机械手已完成海试，其工作深度可达11000米。

继2017年9月6000米深海试验成功后，“海星6000”ROV于2018年10月重返6000米海域挑战我国ROV最大下潜深度。它与同在海洋先导专项支持下研制的“冷泉”号着陆器和拉曼光谱仪等协同完成了冷泉区科考工作。“海星6000”完成了对着陆器的搜寻、精准移位与协同观测、天然气水合物的原位收集与拉曼光谱仪原位探测、冷泉区水样原位过滤固定及宏生物、沉积物与水样的采集等。

“海星6000”海底移位着陆器

“海星6000”利用拉曼光谱仪原位探测

在加瓜海脊海域开展的2000米级科考应用潜次中，“海星6000”一天内完成了三个不同底质位点的岩石、水样采集工作，下潜深度分别为1700米、2100米和2200米，获取岩石样品分别为190kg、106kg和80kg，最大单体岩石重量61kg。连续大强度的科考作业，进一步验证了它的稳定性和可靠性。

“海星6000”利用自研机械手采集海底岩石

 2100米海底获取的岩石样品

在6000米级潜次中，“海星6000”在海底连续工作3小时，完成了6000米近海底大范围航行观察、生物调查、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞、标识物放置及深海浮力调节功能试验等，最大工作深度6001米，创造我国ROV最大潜深的纪录！

“海星6000”在6000米海底插国旗 

6000米海底拍摄到的生物

整个航次期间，“海星6000”顺利完成了1000米、2000米、4000米、6000米多个深度等级共计9个潜次的综合科考任务，开展了深海生物、沉积物、水样、岩石等系列化取样、深海模拟打捞及激光拉曼的原位测量、深海生物、地质等观测，全面验证“海星6000”综合科考能力。

在众多水下作业装备中，ROV以其高效、长时、强作业能力等特点而备受关注，在石油平台、海洋工程和深海科考等领域作业发挥重大作用，近年来我国在深海ROV研制开发和应用方面高速发展，国产ROV的推广应用任重而道远，科研人员将不懈努力！

“海星6000”ROV是沈阳自动化所最新研制的ROV产品。它是一种无中继模式的ROV。ROV本体通过脐带缆直接与母船相连接，脐带缆起着物理连接、能源供给与信息传输等作用；“海星6000”全系统主要由ROV载体系统、控制系统、动力与辅助系统、水面收放系统深海升降运载平台等组成。