Sfay: 涉及模拟量，PID，非线性计算，多状态这些用梯形图太限制发挥，用ST又面临优化难题，两难，PLC真是门大学问

Sfay: 程序员搞ST，最大的问题是编程习惯不同，因为现代主流编程语言编译器很强，逻辑代码优化以后不管你怎么写底层都够简洁，而PLC不同，ST语言编译器不行，主要是为了兼容梯形图等，不同写法编译出来的东西天差地别，采用标准程序员写法，虽然逻辑清晰，但执行效率不一定高

zyh_hello: 删除部分，好像没事

Inserve: 可以求一份高清原图吗？

IMP-tk: 写的很好。少了最后计算不同频率下MTF的步骤。