ubuntu 解析控制 PS4手柄 |
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ubuntu 解析控制 PS4手柄
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ubuntu 解析控制 PS4手柄
参考源码： pypi官方 pyPS4Controller 1.2.5 库 首先，查看手柄的接入端口 ls /dev/input/很有可能会出现很多端口，手柄的端口主要是js0或者js1，想要确定到底是哪个，把电脑的蓝牙关闭，看哪个端口没了就能确定了。
下载 pyPS4Controller 库，在 pypi官方 pyPS4Controller 1.2.5 库已有非常详细的使用说明 下载 pyPS4Controller 库 pip install pyPS4Controller 主要函数说明实例化controller 类， “/dev/input/js0” 为当前蓝牙手柄链接的设备号，官方不推荐使用ds4drv 。 controller = MyController(interface="/dev/input/js0", connecting_using_ds4drv=False)执行上面代码时，推动遥控器，可以反馈相应的键位键值变化。 需要添加按键触发功能时，只需在类 MyController() 中重写入想要的功能即可 from pyPS4Controller.controller import Controller def connect(): # any code you want to run during initial connection with the controller print("ps4 controller is connecting!!!") def disconnect(): # any code you want to run during loss of connection with the controller or keyboard interrupt print("ps4 controller was disconnected!!!") class MyController(Controller): def __init__(self, **kwargs): Controller.__init__(self, **kwargs) def on_x_press(self): print("press on x"); def on_x_release(self): print("release on x"); ## 左侧拨杆 ##上下（up 0 ~ -32767； down 0 ~ 32767； middle on_L3_y_at_rest） ##左右 (left -32767 ~ 0； right 0 ~ 32767； middle on_L3_x_at_rest) def on_L3_up(self, value): pass def on_L3_down(self, value): pass def on_L3_y_at_rest(self): pass def on_L3_left(self, value): pass def on_L3_right(self, value): pass def on_L3_x_at_rest(self): pass ## 右侧拨杆 ##上下（up 0 ~ -32767； down 0 ~ 32767； middle on_R3_y_at_rest） ##左右 (left -32767 ~ 0； right 0 ~ 32767； middle on_R3_x_at_rest) if __name__ == '__main__': controller = MyController(interface="/dev/input/js0", connecting_using_ds4drv=False) controller.listen(timeout= 60, on_connect=connect, on_disconnect=disconnect) |
然后安装手柄测试工具并测试手柄按键，拨动按键或者拨杆，如下所示的终端会显示相应的键位变化。
因为，Controller默认按键触发调用的函数是弱函数， 可通过在类中重写 on_x_press() 等函数触发时的功能。【本文地址】
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