PS2手柄移植到STM32上面的小笔记[通俗易懂] |
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PS2手柄移植到STM32上面的小笔记[通俗易懂]
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 一、硬件准备：战舰开发板、PS2手柄接收器、PS2手柄、连接线  在这里插入图片描述二、硬件连接： PS2手柄接收器有六个引脚,和单片机连接IO口连接，如下图： 接收器信号 单片机IO GND GND VCC 3.3V DI/DAT PB12 DO/CMD PB13 CS PB14 CLK PB15  在这里插入图片描述三、PS2通信简介 通讯时序如下，感觉和SPI很像，也是四线 DI与DO是一对同时传输的8 bit串行数据，传输的时候需要CS为低电平，CLK由高变低。 DO是单片机发送给接收器的信号。 DI是接收器发送给单片机的信号。  在这里插入图片描述第一点：CS在数据输出或者输入的时候，都是低电平的，那么我们在数据传输的时候先把CS拉高再拉低，然后数据进行传输，传输完成之后再把CS拉高。 第二点：DI(Data Input)与DO(Data Output)是同时完成的，说明这是全双工通信。串口是全双工通信。IIC是半双工通信。 第三点：在时钟上降沿的时候，DI和DO的数据有交叉，也就是说数据进行交换(数据只有0和1)，这个时候我们是不能够读和写数据的，因为数据还不稳定，我们读到的数据不准确。在时钟为下降沿的时候，数据已经稳定了，我们在这个时候开始读和写数据。 第四点：由于是从0到7，可以知道有8位数据，并且是从低位到高位进行读写。我们可以把数据放到数组中。一个时钟进行一个数据位(也可以叫做比特位0或1)传输。  在这里插入图片描述时钟频率250KHZ（4us），数据不稳定可适当增加频率。 当单片机发送0x01时，接收器会回复它的ID“0X41表示绿灯模式”、“0x73表示红灯模式”；在手柄发送ID的同时，单片机将发送0X42，手柄会发送0X5A，高速单片机数据来了。 上表中的idle表示数据线空闲，该数据线无数据传送。 所以Data[0]、Data[1]、Data[2]不能用来存放PS2摇杆的按键 Data[3]、Data[4]用来存放按键的值 Data[5]、Data[6]、Data[7]、Data[8]用来存放摇杆的模拟量 当有按键下，对应位为0，其他位为1 譬如，当SELECT按下，Data[3]=1111 1110B 当L3按下，Data[3]=1111 1101B 当R3按下，Data[3]=1111 1011B 当START按下，Data[3]=1111 0111B 当UP按下，Data[3]=1110 1111B 当RIGHT按下，Data[3]=1101 1111B 当DOWN按下，Data[3]=1011 1111B 当LEFT按下，Data[3]=0111 1111B 手柄有两个模式，红灯模式（手柄亮红灯+绿灯）和绿灯模式（手柄只亮绿灯），可以通过按下MODE按键进行切换。  在这里插入图片描述 在这里插入图片描述红灯模式： 1.按键L3/R3按下有效 2.推动左右摇杆，根据行程不一样，可输出0x00-0xff的模拟量 绿灯模式： 1.按键L3/R3按下有效 2.左右摇杆不输出模拟量，推动到上下左右的极限值，左摇杆实现的效果和UP/DOWN/RIGHT/LEFT一样，右摇杆实现的效果和和△/X/□/○一样。 设置震动模式后： WW用来控制右侧的小电机，0x00表示关，其他值为开。 YY用来控制左侧的大电机，0x40-0xff表示电机开，值越大，震感越强烈；其他值表示电机关。 四、代码分析 1.配置IO口，将PB12设置为下拉输入；PB13/14/15设置为推挽输出 代码语言：javascript复制void PS2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //输入 DI->PB12 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置成上拉、下拉、浮空输入皆可 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //输出 DO->PB13 CS->PB14 CLK->PB15 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }2.定义3个数组 代码语言：javascript复制u8 Comd[2]={ 0x01,0x42}; //开始命令。请求数据 u8 Data[9]={ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组 //每个按键对应一个数值 u16 MASK[]={ PSB_SELECT, PSB_L3, PSB_R3 , PSB_START, PSB_PAD_UP, PSB_PAD_RIGHT, PSB_PAD_DOWN, PSB_PAD_LEFT, PSB_L2, PSB_R2, PSB_L1, PSB_R1 , PSB_GREEN, PSB_RED, PSB_BLUE, PSB_PINK };3.给PB12/PB13/PB14/PB15这4个IO的状态均进行宏定义 代码语言：javascript复制#define DI PBin(12) //PB12 输入 #define DO_H PBout(13)=1 //命令位高 #define DO_L PBout(13)=0 //命令位低 #define CS_H PBout(14)=1 //CS拉高 #define CS_L PBout(14)=0 //CS拉低 #define CLK_H PBout(15)=1 //时钟拉高 #define CLK_L PBout(15)=0 //时钟拉低4.单片机向手柄发送命令 代码语言：javascript复制//向手柄发送命令 void PS2_Cmd(u8 CMD) { volatile u16 ref=0x01; Data[1] = 0; for(ref=0x01;ref |
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