这个我必须总结清楚，就像之前总结无人机的飞控算法一样，你可以把各个STM32书里面的工程文件拿来总结。找出通用的模式。灵活运用，能灵活改动。

我觉得基本的应该是标准库文件+的应用层代码。

其实本质还是一堆C文件，互相引用，那些文件夹应该只是方便整理归类那些C文件，不要那些文件夹应该也是可以的。

这是野火的STM32工程组成

《STM32单片机应用与全案例实践》里的

这个应该是讲得非常清晰了的。

这是平衡小车之家的平衡车的程序框架，SYSYTEM这个文件夹其实是正点原子弄的（这个正点原子的书上有说，他们专门弄个SYSTEM文件夹放着就是几个不同例程都要通用的C文件，可以就直接当作用户写的C文件，里面是一些函数，都是应用层的应该），可能他们是基于正点原子的框架写的。

STM32Cube生成的工程模板，感觉和野火的差不多，包括CMSIS  driver ，这两个应该是官方提供的， 然后user是自己写的。MDK-ARM那个文件夹其实是放的启动文件，就那一个文件，每个工程必须有的，每个工程最开始执行的都是启动文件，一段汇编，因为一开始是执行不了C代码的。

这些原理真正弄懂了你新建STM32工程的时候就不需要死记有这么一个s文件。

CMSIS  driver  和.s启动文件都是在STM32的固件库里面已经包含提供了的。

截图自华清的课

正点原子的说明（正点原子说明它的工程组成放在了它的第一个外设实例里面，而没有放在前面，这也是怪不得之前没看到，现在才看到，无意中看到的）

截图自《原子教你玩STM32库函数版》第二版

明白了STM32工程文件的组成之后，其实我更换芯片，只需要更换STM32提供的那部分程序就可以了（CMSIS,driver,启动文件），自己写的逻辑代码不用换，只需要把调用的API函数改改就可以了，我看看他们飞控不是有的32有的TI，还有我们打智能车用飞思卡尔发的，程序上的迁移，你把原理弄懂了应该不难。所以不用觉得他们很牛逼什么的。 这样就真正把一个东西玩活了，我再玩其他单片机芯片也OK，这样真正弄懂融会贯通的感觉很好，我觉得我会越来越喜欢上的。