很大同学对编码和译码搞不清楚，今天就给大家讲解一下三菱PLC的编码译码指令的使用和应用。译码指令DECO是对s中所表示的二进制值m使d中编号为m的位元件或字元件中的bm位置为ON，编码指令ENCO是对s中置ON的位元件或字元件中置ON的bit位置编号转换成二进制数传送到d中，其中s的位数为2的n次方，当DECO的s/ENCO的d为位元件时1≤n≤8，为字元件时，1≤n≤4，当n=0时，指令不执行。

   DECO指令

   ENCO指令

  可能编程手册上的描述让你很困惑，很难理解，下面我们以指令举例方式讲解，更容易读懂指令的含义。比如说DECO X0 M0 K3，这个指令的含义是X0 X1 X2组成的输入去译码输出控制M0~M7这8个位，假如X0 X1接通，则M3置ON。DECO X0 D0 K4，这个指令的含义是X0~X3组成的输入去译码输出控制D0的b0~b15这16个位。假如X0 X3接通，则D0中的b9位置ON。DECO D0 M0 K3，这个指令的含义是将寄存器D0的低3位b2b1b0的二进制值去译码输出控制M0~M7这8个位。

  而对于编码指令ENCO M0 D10 K4，这个指令的含义是将M0~M15中置ON的位元件的位置编号转换成二进制值传到到D10中。

  案例1、译码指令DECO可用于做单按钮控制三台电动机的启动停止。

  首先用X0驱动INCP D0，每按一次按钮，可对D0的值加1，DECO D0 M0 K3将寄存器D0的低3位b2b1b0的二进制值去译码输出控制M0~M7这8个位。也就是D0从1开始，当D0等于1时，M1接通，用M1常开置位Y1，启动第一台电机，当D0等于2时，M2接通，用M2常开置位Y2，启动第二台电机，依次类推，分别用M1~M6去按顺序做置位和复位，即可实现单按钮控制三台电动机的启动停止的功能。

  案例2：编码指令ENCO可用于位置显示，例如电梯的楼层显示。

  电梯一共16层，电梯的每一层都设检测开关X0~X15，轿厢行至该层时检测开关ON(相当于一组位元件中置ON的位)，通过ENCO指令转换成该楼层的层数，显示到轿厢的显示板上。

  电梯一共16层，电梯的每一层都设检测开关X0~X15，也就是2的4次方，指令的n=4，使用ENCO X0 D0 K4指令，将X0~X15中置ON的位元件的位置编号转换成二进制值传到到D0中，比如X0接通，则D0=0，但是X0对应的是第一层，所以再用ADD D0 K1 D10进行加1，就可以显示当前时间的楼层数。

  案例3、一个圆盘如图所示，按下启动按钮，控制转盘正转180度，再按下启动按钮，反转180度，如此不断重复。按下急停按钮，转盘立刻停止，按下到位停止按钮，转盘转180度碰到限位开关停止。

  假设X0是启动按钮及位置检测限位开关，X1是到位停止按钮，X2是停止按钮，Y0是正转，Y1是反转，用X0的上升沿指令驱动DECO Y0 Y0 K1，2的1次方是2，第一次按启动按钮，是将Y0 的输入去译码输出控制Y0 Y1这两个位，由于最初Y0为0，经过指令执行使Y0输出为1，圆盘执行正转，第二次按启动按钮时，由于Y0已经为1了，执行DECO指令，将使Y1输出为1，圆盘执行反转。按下到位停止按钮，转盘转180度碰到限位开关停止，再用X0上升沿串联X1去驱动ZRST Y0 Y1。按下急停按钮，转盘立刻停止，用X2驱动ZRST Y0 Y1即可。

  案例4、利用译码指令做变频器多速控制。

  用PLC对变频器进行多速控制，变频器有三个调速输入端S1，S2，S3，改变输入端的通断状态，可以进行7段调速。

  首先做好IO分配和接线，7段速分别用7个按钮控制，7个按钮分别接到X1~X7，输出Y1~Y3分别接到变频器的三个调速输入端S1~S3，使用ENCO X0 D0 K3，这个指令的含义是将X0~X7中置ON的位元件的位置编号转换成二进制值传到到D0中，同时利用MOV D0 K1M0指令，相当于根据M0 M1 M2去驱动控制变频器输入即可。

  这就是编码和译码指令的使用和应用，通过案例的讲解，有没用对指令的含义和功能理解的更深了呢?

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