与上篇文章的介绍的信号量、互斥量和事件集，邮箱、消息队列同样为 RT-Thread IPC机制。但是信号量它们属于线程同步机制，并不能在线程之间传递消息，我们本文介绍的 邮箱、消息队列就是实现线程间消息传递的机制。

相对于上一篇文章的内容，线程通讯的学习会相对复杂些，因为涉及到消息的传递，消息在实际项目中的可能存在多种不同的情况，所以 邮箱和消息队列的使用场景和方式是关键，尤其是消息队列。基本上实际项目中的所有消息类型都可以使用消息队列的方式。消息队列应用于串口通信我会单独用一篇博文来说明，本文先做基础介绍和基本示例的讲解。

本 RT-Thread 专栏记录的开发环境： RT-Thread记录（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手） RT-Thread记录（二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析 RT-Thread 内核篇系列博文链接： RT-Thread记录（三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与FreeRTOS的比较） RT-Thread记录（四、RT-Thread 时钟节拍和软件定时器） RT-Thread记录（五、RT-Thread 临界区保护） RT-Thread记录（六、IPC机制之信号量、互斥量和事件集）

RT-Thread 中的邮件是线程、中断服务、定时器向线程发送消息的有效手段（中断和定时器需要非阻塞方式，不能等待发送，也不能接收）。

邮箱中的每一封邮件只能容纳固定的 4 字节内容（32位内核正好可以传递一个指针）。

邮箱特点 RAM空间占用少，效率较高。

RT-Thread 有点类似 FreeRTOS 的任务通知，同样的只能传递4个字节内容。 但是 FreeRTOS 的任务通知是属于任务自己的，每个任务有且只有一个通知， 而 RT-Thread 的邮箱由邮箱控制块统一管理，新建一个邮箱，可以包含多封邮件（每封4个字节）。

老规矩用源码，解释看注释（使用起来也方便复制 ~ ~！）

同以前的线程那些一样，动态的方式，先定义一个邮箱结构体的指针变量，接收创建好的句柄。

创建邮箱：

最后的 flag 和信号量一样建议 RT_IPC_FLAG_PRIO： 删除邮箱：

静态的方式，先定义一个邮箱结构体，然后对他进行初始化。

这里要注意，还要定义一个数组，用来做邮箱的内存空间，和静态初始化线程一样。

初始化邮箱：

脱离邮箱：

在 RT-Thread 中发送邮件分为 有无等待方式发送邮件，以及发送紧急邮件。

在我建的工程版本中，并没有发送紧急邮件函数了，这里按照工程源码来说明，就不介绍发送紧急邮件的函数了，在一般的 STM32 应用中，个人认为紧急邮件有没有都没有影响！

无等待方式适用于所有的线程和中断，等待方式不能用于中断中！

无等待发送邮件：

无等待发送其实就是使用等待方式发送邮件，等待时间为0:。

等待方式发送邮件：

接收邮件时，除了指定接收邮件的邮箱句柄，并指定接收到的邮件存放位置（需要有一个变量来保存接收到的数据）。

2个示例，第一个是正常的消息传递，第二个是与邮箱创建个数有关的引导示例。

前面说到过，邮箱中的每一封邮件只能容纳固定的 4 字节内容，但是4字节可以传递指针，我们分别做个简单的演示。

示例中，我们使用两个不同的按键来发送邮件，通过一个事件来接收邮件，并打印收到的邮件内容。

按键key3，发送4字节的内容，按键Key2，发送一个字符串指针：

邮件创建：

在接收线程中，我们打印出接收到的数值： 测试结果，两个按键按下，线程不仅能收到直接传过来的4字节数据，还能通过传递的指针发送一个字符串：

在上面的例子中，我们开始创建的邮箱大小就一个，我们测试下，如果没有线程接收，是不是就会打印邮箱满的消息，我们把线程接收邮箱代码注释掉，其他还是和前面测试一样： 我们再来改一下，使用一个按键测试一下这个 size 是字节呢，还是直接是邮件个数，直接看图说明：

在静态初始化邮件时候，我们需要注意我们开辟的空间大小，需要是4的倍数，我们一般都是用数组除以4直接表示邮箱的size大小，如下：

RT-Thread 是通过控制块来管理这些IPC机制，在实际测试中，为了加深对某个对象的理解，比如这里的邮箱，可以直接打印出邮箱的参数来查看当前邮箱的状态。学会测试！！！

消息队列能够接收来自线程或中断服务例程中不固定长度的消息，并把消息缓存在自己的内存空间中。

消息队列和邮箱的区别是长度并不限定在 4 个字节以内，但是如果如果把消息队列的每条消息的最大字节规定在4个字节以内，那么消息队列就和邮箱一样了。

典型应用，使用串口接收不定长数据（后期会单独有博文介绍消息队列在串口接收上的应用）。

消息队列控制块的这些属性，我们等会用示例来打印出来看，加深一下对这些属性的认识。

先定义一个邮箱结构体的指针变量，接收创建好的句柄。

创建消息队列：

注意！msg_size 单位是字节，在32位系统中 RT-Thread 默认#define RT_ALIGN_SIZE 4 ，所以如果 msg_size 不是4字节对齐，系统会自动补全。

比如用户定义为9，那么系统会自动把消息队列大小设置为 12，定义为1，设置为4。

还有flag的使用，依然得注意一下，和邮箱信号量等一样，注意实时性问题。

删除消息队列：

静态的方式，先定义一个消息队列结构体，然后对他进行初始化。

初始化消息队列：

脱离消息队列：

和邮件一样，在 RT-Thread 中发送邮件分为 有无等待方式发送，以及紧急消息发送。

无等待方式适用于所有的线程和中断，等待方式不能用于中断中！

无等待发送消息：

等待方式发送邮件：

发送紧急消息：

接收消息时，接收者需指定存储消息的消息队列对象句柄，并且指定一个内存缓冲区，接收到的消息内容将被复制到该缓冲区里。

消息队列控制块：

要理解 消息队列 的原理，就得从他初始化的状态开始说起：

发送消息，其实所有的步骤都是在rt_mq_send_wait函数中的，再次强调，学会看源码！

关键的几个地方说明一下： 当然这里没有特意的说明等待时间问题，因为发送和接收都可以阻塞等待，这里不是要理解的重点。

发送完完成以后如果发现有线程在等待消息队列，会发生一次调度： 接收消息，其实类似，可以自己查看源码，试着分析。

对于上述过程的理解，我单独写了个例子，结合例子去理解上面的步骤，更加直观！请看下面 理解消息队列原理示例。

2个示例，第一个为了更加直观的理解消息队列原理，第二个是简单的消息传递。

对于典型的串口接收不定长度数据的示例，我会单独使用一篇文章来介绍。

我们在上面 《2.3 消息队列原理简析》 分析了一下消息队列的原理，我们再来通过一个例子直观的加深一下理解。

新建一个消息队列（注意新建时候的参数）：

我们2个按键，通过Key2按键发送消息： 通过 Key3 打印 消息队列 对应的状态值： 我们测试的时候，通过观察消息队列初始化以后的状态，然后每次发送以后观察 head，tail，free的变化情况，加深我们对消息队列的理解：

通过上面的示例再去理解消息队列的原理，就很直观了，如果有消息接收，观察地址的变化，同样的可以分析出接收消息时候的原理。

消息传递相对来说，就简单多了，直接在上面的基础上，新建一个任务接收消息（因为没有做长度识别，这里没有做解析）： 还是通过上面的Key2按键发送消息：

本文虽然只介绍了2个IPC机制，但是在项目中，它们的使用无处不在。

消息队列的应用在我们实际使用中，是很重要的，串口通信接收数据就是使用消息队列来实现。对于消息队列的串口应用，我会单独开一片博文来总结。

本文针对消息队列的实现原理给出了很好的示例，还是那句话，学会多看源码，多动手测试！

博主会用心写好每一篇博文，希望大家支持！谢谢！