atan 和 atan2 都是求反正切函数，但参数数量和计算方法都有不同。

atan2(a,b)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于点 (b, a) 落入哪个象限    当点(b, a) 落入第一象限时，atan2(a,b)的范围是  0 ~ pi/2; 　当点(b, a) 落入第二象限时，atan2(a,b)的范围是  pi/2 ~ pi;    当点(b, a) 落入第三象限时，atan2(a,b)的范围是  -pi/2～０; 　当点(b, a) 落入第四象限时，atan2(a,b)的范围是 －pi～－pi/2

而 atan(a/b) 仅仅根据正切值为a/b求出对应的角度 （可以看作仅仅是2象限反正切）    当 a/b > 0 时，atan(a/b)取值范围是 0 ~ pi/2；    当 a/b < 0 时，atan(a/b)取值范围是 -pi/2～０

故 atan2(a,b) = atan(a/b) 仅仅发生在 点 (b, a) 落入第一象限 （b>0, a>0）或 第三象限（b>0, a