Linux嵌入式驱动开发01

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Linux嵌入式驱动开发01

2024-07-09 23:16:57| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录全系列传送门引言驱动介绍Hello World1. 包含头文件2. 驱动模块的入口和出口3. 声明信息4. 功能实现完整代码编译第一种方法第二种方法编译成模块第一步：Makefile第二步：编译驱动准备配置环境变量编译加载驱动模块发送到板子卸载模块编译驱动实践（usb转串口驱动）任务需求分析

全系列传送门

Linux嵌入式驱动开发01——第一个驱动Hello World（附源码）

Linux嵌入式驱动开发02——驱动编译到内核

Linux嵌入式驱动开发03——杂项设备驱动（附源码）

Linux嵌入式驱动开发04——应用层和内核层数据传输

Linux嵌入式驱动开发05——物理地址到虚拟地址映射

Linux嵌入式驱动开发06——第一个相对完整的驱动实践编写

Linux嵌入式驱动开发07——GPIO驱动过程记录（飞凌开发板）

Linux嵌入式驱动开发08——字符设备（步步为营）

Linux嵌入式驱动开发09——平台总线详解及实战

Linux嵌入式驱动开发10——设备树开发详解

Linux嵌入式驱动开发11——平台总线模型修改为设备树实例

Linux嵌入式驱动开发12——pinctl和gpio子系统实践操作

Linux嵌入式驱动开发13——ioctl接口（gpio控制使用）

Linux嵌入式驱动开发14——中断的原理以及按键中断的实现（tasklet中断下文）

Linux嵌入式驱动开发15——等待队列和工作队列

Linux嵌入式驱动开发16——按键消抖实验（内核定时器）

Linux嵌入式驱动开发17——输入子系统

Linux嵌入式驱动开发18——I2C通信

引言

之前也算是一直在学习嵌入式Linux的开发，裸机开发，uboot配置，系统编译，驱动开发，Qt开发，这一套一知半解的看下来对于怎么开发Linux，还是一头雾水，没有一个明确的认知，所以对于这方面的知识打算从头重新建立一个完整的学习框架，这次更加去注重理论的理解和相通性。在这里插入图片描述

驱动介绍

驱动分为四个部分

头文件驱动模块的入口和出口声明信息功能实现 Hello World 1. 包含头文件 #include #include

#include 包含宏定义的头文件

#include 包含初始化加载模块的头文件

2. 驱动模块的入口和出口 module_init（XXXX_init); module_exit(XXXX_exit); 3. 声明信息 MODULE_LICENSE("GPL"); //声明模块拥有开源许可 4. 功能实现 static int hello_init(void) { printk("hello world\n"); // 在内核中无法使用c语言库，所以不用printf return 0; } static void hello_exit(void) { printk("bye\n"); } 完整代码

Linux嵌入式驱动模块modules_helloworld

#include #include static int hello_init(void) { printk("hello world\n"); // 在内核中无法使用c语言库，所以不用printf return 0; } static void hello_exit(void) { printk("bye\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); //声明模块拥有开源许可

因为我使用的是vscode进行编辑，对于一些库，不知道自己有没有选择正确怎么办？在这里插入图片描述因为是编写 Linux驱动，因此会用到 Linux源码中的函数。我们需要在 VSCode中添加 Linux源码中的头文件路径。打开 VSCode，按下 Crtl+Shift+P”打开 VSCode的控制台，然后输入

C/C++: Edit configurations(JSON)

打开 C/C++编辑配置文件，如图所示：在这里插入图片描述打开以后会自动在 .vscode目录下生成一个名为 c_cpp_properties.json的文件，此文件默认内容如下所示：

{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", ], "defines": [], "compilerPath": "/usr/bin/gcc", "cStandard": "gnu17", "cppStandard": "gnu++14", "intelliSenseMode": "gcc-x64" } ], "version": 4 }

第 5行的 includePath表示头文件路径，需要将 Linux源码里面的头文件路径添加进来，也就是我们前面移植的 Linux源码中的头文件路径。添加头文件路径以后的 c_cpp_properties.json的文件内容如下所示：

{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/work/linux-4.1.15/include", "/work/linux-4.1.15/arch/arm/include", "/work/linux-4.1.15/arch/arm/include/generated" ], "defines": [], "compilerPath": "/usr/bin/gcc", "cStandard": "gnu17", "cppStandard": "gnu++14", "intelliSenseMode": "gcc-x64" } ], "version": 4 }

第 7~9行就是添加好的 Linux头文件路径。分别是开发板所使用的 Linux源码下的 include、arch/arm/include和 arch/arm/include/generated这三个目录的路径，注意，这里使用了绝对路径。

编译第一种方法

把驱动编译成模块，然后使用命令把驱动加载到内核里

第二种方法

直接把驱动编译到内核

编译成模块

我们用的第一种方法，编译成模块，然后加载

所以我们需要写一个Makefile

第一步：Makefile # 开发板Linux内核的实际路径 # KDIR变量 KDIR:=/work/linux-4.1.15 # 获取当前目录 PWD:=$(shell pwd) # obj-m表示将 chrdevbase.c这个文件编译为 chrdevbase.ko模块。 obj-m += helloworld.o # 编译成模块 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean 第二步：编译驱动

编译驱动之前需要注意的问题：

内核源码一定要先编译通过我们编译驱动模块用的内核源码要和板子上的Linux内核源码是同一套看一下我们ubuntu的环境是不是arm 准备

使用命令

make menuconfig

在这里插入图片描述可以打开这个可视化的配置界面如果上方的红圈位置显示x86，那么输入