一、概述

二、libusb的安装

首先，在官网http://libusb.info/可以下载到它的安装包，我的Linux环境是 Ubuntu 18.04.5

版本的，将下载的安装包放至/usr/local/lib/路径下；

对安装包进行解压

tar xjvf libusb-1.0.24.tar.bz2

接下来安装过程主要分为三步：

a:执行./configure来配置安装包。

b:执行make编译该安装包。

c:执行make install安装

执行 ./configure 命令，注意该命令可以选择编译平台，编译的库版本也即运行平台，编译工具链，安装路径等，所以不是默认配置的用户需要在此项自行配置，常见配置选项有：

--build=i686-linux指明软件的编译平台--host=arm-linux 指明软件的运行平台--prefix 指明软件的安装目录

本次是在 x86_64的本机PC上安装，则需配置

./configure --build=x86_64-linux

又在执行过程中发现，会报出configure: error: udev support requested but libudev header not installed的错误，只需要在命令后加 --disable -udev 就可解决。因此最终执行

./configure --build=x86_64-linux --disable-udev

即可成功配置，如图所示：

至此，提示已经将库添加至/usr/local/lib目录下，在后续基于libusb编程时，需要包含这个库，编译时需要加上 --lusb-1.0；具体查看如下图：

以上就是在Ubuntu下安装libusb库的所有过程；