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除了从乐鑫官网直接下载已编译好的二进制工具链外，您还可以按照本文介绍，从头开始设置自己的工具链。如需快速使用已编译好的二进制工具链，可回到 Linux 平台工具链的标准设置 章节。

注解

设置自己的工具链可以解决 Y2K38 问题（time_t 从 32 位扩展到 64 位）。

编译 ESP-IDF 需要以下软件包：

CentOS 7:

目前仍然支持 CentOS 7，但为了更好的用户体验，建议使用 CentOS 8。

Ubuntu 和 Debian:

Arch:

注解

使用 ESP-IDF 需要 CMake 3.5 或以上版本。较早的 Linux 发行版可能需要升级自身的软件源仓库，或开启 backports 套件库，或安装 “cmake3” 软件包（不是安装 “cmake”)。

安装依赖项：

CentOS 7:

Ubuntu pre-16.04:

Ubuntu 16.04 或以上

Debian 9:

Arch:

创建工作目录，并进入该目录:

下载并编译 crosstool-NG：

注解

在设置支持 64 位 time_t 的工具链时，您需要将 crosstool-NG/samples/xtensa-esp32-elf/crosstool.config 文件中第 33 和 43 行的可选参数 --enable-newlib-long-time_t 删除。

编译工具链:

编译得到的工具链会被保存至 ~/esp/crosstool-NG/builds/xtensa-esp32-elf。

需要将自定义工具链复制到一个二进制目录中，并将其添加到 PATH 中。例如，您可以将编译好的工具链复制到 ~/esp/xtensa-esp32-elf/ 目录中。

为了正常使用工具链，您需要更新 ~/.profile 文件中 PATH 环境变量。此外，您还可以在 ~/.profile 文件中增加以下代码。这样，所有终端窗口均可以使用 xtensa-esp32-elf:

注解

如果您已将 /bin/bash 设置为登录 shell，且同时存在 .bash_profile 和 .profile 两个文件，则请更新 .bash_profile。在 CentOS 环境下, alias 需要添加到 .bashrc 文件中。

退出并重新登录以使 .profile 的更改生效。运行以下命令来检查 PATH 设置是否正确:

此时您需要检查输出结果的开头中是否包含类似如下的工具链路径:

注意这里的 /home/user-name 应该替换成您安装的主路径。

Python 2 已经 结束生命周期，ESP-IDF 很快将不再支持 Python 2。请安装 Python 3.6 或以上版本。可参考上面列出的目前主流 Linux 发行版的安装说明。

请前往 第二步：获取 ESP-IDF 章节继续设置开发环境。