海是湛蓝: 博主好，您的文章讲的很好，有几个问题想咨询下： 1.序列化是someip必须的操作是吗？主流的序列化操作是什么呢？ 2.对于待序列化的数据结构来说，dataID是否要通信双方约定好？当发送结构体变量时，没有dataID，接收方是不是就识别不到对应结构体内部含量的意义了（结构体变量定义的顺序需要特地设定吗？） 3.感觉序列化数据有点像CAN报文的信号，这其中的变量数据有精度和偏移的概念吗？谢谢