【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转 |
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【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转
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本文仅简单驱动该模块并实现直流减速电机的正反控制，并无步进电机的控制。 实验环境： （一）STM32F10X 单片机 （二）L298N驱动模块 （三）若干直流减速电机
第一步：L298N正确与STM32接线 我的L298N的模块如下
我们可以参考下图进行接线
然后买模块的时候，商家也提供了一份接线图
好了，现在接线就变得非常简单了，我把我的接线图贴上来供大家参考：
正确的配置后我们就可以开始编写L298N的驱动程序了，根据L298N的使用手册，我们可以知道298是使用IN端口和MCU板子上的GPIO引脚进行TLL电位信号通讯的，所以操作起来也十分的简单，就配置GPIO引脚的电平信号即可操作。
上图是用于驱动直流电机的TLL配置图，下图是用于驱动步进电机的TLL配置图
我们这里采用的是直流电机，所以只看直流电机的就可以了。 我们从TLL配置图可以知道，我们只用配置高低电平就实现控制电机的正反转，那我们来写一个示例程序程序。 这里是motor.c #include "motor_1.h" //导入led头文件 #include "stm32f10x.h" //导入STM32官方库 #include "stm32f10x_rcc.h" //导入STM32的RCC时钟库 #include "delay_other.h" //延时库 void Motor_12_Config(void) //定义初始化函数 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO_InitTypeDef结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启引脚时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //定义IN引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出功率 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA的引脚参数,写进 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5); //所有引脚拉低 } void Motor_1_STOP(void) { IN1(High); IN2(High); } void Motor_1_PRun(void) { IN1(Low); IN2(High); } void Motor_1_NRun(void) { IN1(High); IN2(Low); } void Motor_2_STOP(void) { IN3(High); IN4(High); } void Motor_2_PRun(void) { IN3(Low); IN4(High); } void Motor_2_NRun(void) { IN3(High); IN4(Low); }其相关的值都在头文件中进行了宏定义，我们再来看头文件 motor.h #ifndef __MOTOR1_H #define __MOTOR1_H #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #define High 1 #define Low 0 #define IN1(a) if (a) \ GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);\ else \ GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2) #define IN2(a) if (a) \ GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);\ else \ GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3) #define IN3(a) if (a) \ GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);\ else \ GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4) #define IN4(a) if (a) \ GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);\ else \ GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5) void Motor_12_Config(void); void Motor_1_STOP(void); void Motor_1_PRun(void); void Motor_1_NRun(void); void Motor_2_STOP(void); void Motor_2_PRun(void); void Motor_2_NRun(void); #endif 程序文件都写完了之后，我们就在主程序中调用即可。main.c #include "stm32f10x.h" //官方库 #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "motor_1.h" #include "delay_other.h" #include "Key_1.h" int main(void) { Motor_12_Config(); //298电机驱动初始化 delay_init(); //延时函数初始化 Key1_GPIO_Config(); //按键初始化 while(1) { Motor_1_PRun(); //正转 Motor_2_PRun(); delay_ms(10000); //转三秒 delay_ms(10000); delay_ms(10000); Motor_1_NRun(); //反转 Motor_2_NRun(); delay_ms(10000); //转三秒 delay_ms(10000); delay_ms(10000); Motor_1_STOP(); //停止 Motor_2_STOP(); delay_ms(10000); //停三秒 delay_ms(10000); delay_ms(10000); } } 然后rebuild整个工程，靠近stm32直接运行就可以调用了。非常简单的代码，但是具体使用的话建议还是连接PWM进行分档与调速
【最后提醒】 如果出现了电机没反应的情况，线路连接和程序确定没有问题，那么问题就很可能 STM32没有和L298N共地！！！ STM32一定要和L298N共地才行！！！
图中绿色圈圈内的那根粉红色的线就是 STM32 连接到了 12V 电源的 GND
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