【Arduino步进电机】【2】接线+控制篇 |
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【Arduino步进电机】【2】接线+控制篇
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纯笔记
共阴极接法
注意负一：TB6600的拨码开关(SW1~8)最好在不通电的状态下拨动、调试，防止芯片烧坏 注意零：开关电源的地线有条件可接，没条件可不接，最好接 注意一：接线时，TB6600的Vdc+与GND一定不能接错，否则芯片立即烧毁 Vdc+接电源正极 GND接负极 注意二：TB6600的两个阴极（PUL-与DIR-）接单片机的GND口（Arduino的三个GND口均可） 注意三：ENA±端可悬空 共阴极接线示意图
闪烁，三红一绿：电源端有电且接触良好，但电机端悬空 闪烁，仅绿色：电源端有电且接触良好、电机端连通且接触良好，但无控制信号（可能没接单片机或控制端如DIR±悬空） 长亮，仅绿色：正在控制 控制代码，能用 #define STEPPIN 9 //脉冲位为9 #define DIRPIN 8 //方向位为8 #define bushu 200 //脉冲步数 void setup() { pinMode(STEPPIN, OUTPUT); pinMode(DIRPIN, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { //正转 //使电机向特定方向运动 Serial.println("Forward Begins"); digitalWrite(DIRPIN, HIGH);//方向引脚高电位，正转 // 正向转（bushu脉冲） for (int x = 0; x digitalWrite(STEPPIN, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(STEPPIN, LOW); delayMicroseconds(500); } Serial.println("Backward Ends"); delay(1000); //Delay for two seconds } 控制效果Arduino控制步进电机 Arduino测试代码，13号引脚灯长亮则Arduino正常： void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(13,OUTPUT); digitalWrite(13,HIGH); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: } 参考：1.步进电机转速和方向控制 https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/86359014?spm=1001.2014.3001.5506 2.【考拉工作室】单片机入门——Arduino控制步进电机拖动直线模组 https://www.bilibili.com/video/BV1xo4y1G7ZA/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=bdc20953fef605f453d13bb39fefbf36 |
接线图。TB6600的原接口容易接触不良，这里改进了接口，直接焊接杜邦线连接TB6600，效果非常好。【本文地址】
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