使能：开关 跳线帽：内部有金属接线，使用跳线帽在使能时，该开关短路，使能关闭 注意：电机与51单片机的接地点应接到一处 另：因为51单片机的电源是5v，可以将模块上的5V输出给到51单片机，就可以不用再另给51单片机连接一个电源

使能：开关 跳线帽：内部有金属接线，使用跳线帽在使能时，该开关短路，使能关闭 pwm频率：每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数（频率高低与输出响应的速度相关） 占空比：高电平持续时间占总周期的比例 程序设计： //此程序的目的是进行占空比为30%的一个使用pwm调速法控制的电机 pwm频率为1000hz也就是1ms，我们选择一次定时中断用时0.01ms，一共要100次中断才达到1ms，设置初值方面，因为晶振频率约为12mhz，所以一个机械周期约为1us也就是0.001ms，以此对应设置初值。