库卡机器人外部轴配置 |
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库卡机器人外部轴配置通常指的是在机器人手臂外部添加一个或多个附加轴,用于增强机器人的运动能力。这些附加轴通常由第三方厂商提供,并通过库卡机器人的控制器进行控制。 常见的外部轴配置包括: 旋转/转动轴:用于提供额外的旋转能力,通常与机器人手臂的旋转轴配合使用,以实现更灵活的运动。滑动轴:用于提供额外的平移能力,通常与机器人手臂的平移轴配合使用,以扩展机器人的工作范围。旋转-滑动轴:同时提供旋转和平移能力,可实现更为复杂的运动。动力学控制轴:用于提供更高级的控制能力,例如在执行高速运动时,可实现更加精细的运动控制。这些外部轴配置可根据应用需求进行选择和定制,以 |
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