GPIO（GENERAL PURPOSE I/O PORTS）意思为通用输入/输出端口，可以为CPU提供数字输入输出功能。通俗地说，就是一些引脚，CPU可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平 • 可以通过软件对GPIO接口进行灵活配置和操纵，包括： ① 输入输出的方向配置 ② 引脚功能复用 ③ 引脚的重新映射 ④ 是否可以申请中断 ⑤ PWM输出等

① 浮空输入: In_Floating ② 上/下拉输入: IPU (In Push_Up) ③ 下拉输入: IPD (In Push_Down) ④ 模拟输入: AIN (Analog In) ⑤ 开漏输出: OUT_OD (OD: Open-Drain) ⑥ 推挽输出: OUT_PP (PP: Push-Pull) ⑦ 复用功能推挽输出: AF_PP ⑧ 复用功能开漏输出: AF_OD

GPIO_Pin 该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中 多个管脚。可以使用下表中的任意组合。

• GPIO_Speed 用以设置选中管脚的速率。

• GPIO_Mode 用以设置选中管脚的工作状态。

一、配置GPIO口 • 1. 使能管脚对应的GPIO组时钟

• 2. 定义一个初始化结构体型的变量

• 3. 对结构体变量的各成员赋值

• 4. 调用初始化函数，初始化GPIO

• 二、在主函数中，调用GPIO函数编程。