MS-06RD-4 宇宙用高机动试验型扎古（ZakuⅡ Prototype）是在月面格拉纳达军工厂制造的宇宙战用试作型MS，完成后移交给了战术实验部队。因为次期宇宙战用主力机体MS-14A勇士开发的延迟，吉翁军军部命令在勇士完成以前，必须开发出一种能与联邦军MS匹敌的宇宙战用MS。在军部的示意下，兹玛德公司以吉翁尼克公司所设计的MS-06F扎古Ⅱ的上半身及本公司设计的MS-09大魔的脚部为基础开发出了这款试验机。由于是宇宙战用试作型MS，设计人员以宇宙用推进器代替了大魔脚部原先的气垫机构。由于该型机的开发目的并非为了战斗，而是进行数据的收集工作，所以去除了机体右肩的盾牌及左肩的钉甲，只保留了120mm扎古机关炮及热能斧这两种最低限度的必要武器。该型机的测试驾驶员是出身于吉翁名门的爱娜·萨哈林，她为了照顾有病在身的哥哥，代替他挑起了为试验机收集数据的重任。但在试验中不幸遭遇联邦军，在与天田士郎少尉驾驶的RB-79K铁球K型交战后，两机双双大破，两人却安然无恙，并为二人的恋情发展奠定了基础。