Gazebo 中为地面和车轮添加摩擦属性 |
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COMTool安装测试
Prejudices: 我是在Linux系统下安装的,exe一般运行在Windows系统吧 COMTool安装测试点亮~黑夜: 官方给了exe的安装包,直接下载运行就可以,一般不会出现其他问题 局部路径规划 DWA 算法完全解析(理论推导+代码实现,包你看懂!)Prejudices: 私信发你啦 局部路径规划 DWA 算法完全解析(理论推导+代码实现,包你看懂!)2301_77570790: 您好,求一个matlab代码 激光雷达-IMU联合标定Prejudices: 它标定文件有“Extrinsics: T_lb (lidar -> imu)”,包含两部分,extrinsicTrans平移向量和extrinsicRot旋转矩阵 |
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