Y0、Y2，100kHZ：每秒钟发100,000个脉冲；Y1、Y3，10kHZ：每秒钟发10,000个脉冲。

根据你的步进或伺服转1圈脉冲数来定，但精度越高，速度上不去；需要事先计算好！另外，数据格式有：###、###.#、###.##几种。