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"用一个接近开关(定义:暂停/继续)来决定是否驱动步进电机工作,另外再用一个接近开关(定义:脉冲允许)来做为程序段的起始位" 这种控制方案恐怕效果不好吧?用开关量去判断位置? “超过一定的上限位(可调整),步进驱动马达暂停.等出料有一定余量” 这些定位数据在实际生产中你怎么得来的?每一次都估计的吗? |
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