FPD LINK III for Jetson/zh |
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English Contents 1 概述 2 硬件准备及安装 3 更新Jetson系统 3.1 Image和DTB更新成功了吗? 3.1.1 对于Image 3.1.2 对于DTB 4 I2C地址 4.1 Nano A02 4.2 Nano B01 4.3 Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board) 4.4 AGX Xavier 4.5 TX2 Devkit 4.6 应用和测试 5 FPD LINK III 脚本使用说明 5.1 fpdlink3_i2c.sh使用详解 5.1.1 sync_init 5.1.2 trigger_init 6 典型使用方案 6.1 CS-FPD-CAM单纯视频流,连接到Jetson Nano B01/NX 6.2 CS-FPD-CAM单纯视频流,连接到Jetson AGX Xavier 6.3 CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式,连接到Jetson Nano B01/NX 6.3.1 第一步: 6.3.2 第二步: 6.3.3 第三步: 6.4 CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式,连接到Jetson AGX Xavier 6.4.1 第一步: 6.4.2 第二步: 6.4.3 第三步: 6.4.4 同步信号连接说明: 6.5 CS-FPD-CAM-SC132外触发模式,连接到Jetson Nano B01/NX 6.5.1 第一步: 6.5.2 第二步: 6.5.3 第三步: 6.6 CS-FPD-CAM-SC132外触发模式,连接到Jetson AGX Xavier 6.6.1 第一步: 6.6.2 第二步: 6.6.3 第三步: 1 概述FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板,可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输,传输距离可达8米(RG174电缆)或10米(RG58电缆)。 在Jetson Nano和NX平台上,采用1组FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板,即可提供1路摄像头的远传,采用2组则可以提供2路摄像头的远传。FPD-LINK3-2RX上,fpdlink通道为port0(J3)到J9。 在Jetson TX2和Jetson AGX Xavier平台上,采用1组FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板,即可提供2路摄像头的远传。FPD-LINK3-2RX上,fpdlink通道为port0(J3)和port1(J4)到J7,J7为一个4lan的mipi接口,通过虚拟通道技术,支持两路独立的摄像头数据传输。 在Jetson TX2平台,采用3组FPD-LINK电路板,配合1个ADP-N2,即可提供6路视频的远传。在Jetson AGX Xavier平台,采用4组FPD-LINK电路板,配合一个ADP-N3,即可提供8路视频的远传。 在应用层看来,FPD-Link通道支持所有MIPI摄像头功能,包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。在使用CS-FPD-CAM时,必须要参考如下文章: 如何在英伟达Jetsno Nano, TX2,AGX Xavier和Xavier NX平台使用VEYE系列和CS系列摄像头模组 2 硬件准备及安装 Jetson NX connect with CS-FPD-CAMs(the same with Jetson Nano) AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs TX2 connect with CS-FPD-CAMs注: FPD-LINK3-2RX需要12V供电。 FPD-LINK3-2RX需要不晚于Xavier主板供电。因为Xavier会在启动阶段探测外设。 务必将ADP转接板用螺丝固定到主板上。 3 更新Jetson系统与更新Jetson Nano, Jetson TX2,AGX Xavier和Xavier NX系统步骤基本一致,注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image,兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。 3.1 Image和DTB更新成功了吗? 3.1.1 对于Imagels /sys/bus/i2c/drivers/ 应当有 veyecam2m csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在。 3.1.2 对于DTBDTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。 - Nano A02 ls /proc/device-tree/host1x/i2c@546c0000/ - Nano B01 ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@* - TX2 Devkit ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@* - AGX Xavier ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@* - Xavier NX 和 TX2 NX(p3509-0000 carrier board) ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@* 应当可以发现摄像头型号和ds90ub954。 4 I2C地址fpdlink port:FPD-LINK3-2RX板子上,J3为port 0, J4为port 1。 4.1 Nano A02 Camera Index I2C bus I2C Addr Location Camera 0 6 0x3b FPD-LINK3-2RX port 0 4.2 Nano B01 Camera Index I2C bus I2C Addr Location Camera 0 7 0x3b FPD-LINK3-2RX port 0 Camera 1 8 0x3b FPD-LINK3-2RX port 0 4.3 Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board) Camera Index I2C bus I2C Addr Location Camera 0 9 0x3b FPD-LINK3-2RX port 0 Camera 1 10 0x3b FPD-LINK3-2RX port 0 4.4 AGX Xavier Camera Index I2C bus I2C Addr Location Camera 0 30 0x3b ADP-N3 J1--FPD-LINK3-2RX port 0 Camera 1 30 0x3c ADP-N3 J1--FPD-LINK3-2RX port 1 Camera 2 31 0x3b ADP-N3 J2--FPD-LINK3-2RX port 0 Camera 3 31 0x3c ADP-N3 J2--FPD-LINK3-2RX port 1 Camera 4 32 0x3b ADP-N3 J3--FPD-LINK3-2RX port 0 Camera 5 32 0x3c ADP-N3 J3--FPD-LINK3-2RX port 1 Camera 6 33 0x3b ADP-N3 J4--FPD-LINK3-2RX port 0 Camera 7 33 0x3c ADP-N3 J4--FPD-LINK3-2RX port 1 4.5 TX2 Devkit Camera Index I2C bus I2C Addr Location Camera 0 30 0x3b ADP-N2 J1--FPD-LINK3-2RX port 0 Camera 1 30 0x3c ADP-N2 J1--FPD-LINK3-2RX port 1 Camera 2 31 0x3b ADP-N2 J2--FPD-LINK3-2RX port 0 Camera 3 31 0x3c ADP-N2 J2--FPD-LINK3-2RX port 1 Camera 4 32 0x3b ADP-N2 J3--FPD-LINK3-2RX port 0 Camera 5 32 0x3c ADP-N2 J3--FPD-LINK3-2RX port 1 4.6 应用和测试与MIPI模组在Jetson平台的应用和测试步骤一致。 5 FPD LINK III 脚本使用说明$ ./fpdlink3_i2c_jetson.sh Usage: ./fpdlink3_i2c_jetson.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3 options: -f [function name] function name -b [i2c bus num] i2c bus number -p [fpdlink port] fpd link port number [0,1] -p1 [param1] param1 of each function -p2 [param1] param2 of each function -p3 [param1] param3 of each function support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init fpdlink port:FPD-LINK3-2RX板子上,J3为port 0, J4为port 1。 5.1 fpdlink3_i2c.sh使用详解FPD-Link设备的探测和加载在系统上电初始化的时候会自动完成。 5.1.1 sync_init./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -b [busnum] -p [portnum] -p1 0 配置I2C总线busnum,port为portnum,设备为sync模式的主摄像头。 将对应的FPD-LINK3-TX的J1信号连接到FPD-LINK3-2RX的J6,信号方向为TX-->RX。 ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -b [busnum] -p [portnum] -p1 1 配置I2C总线busnum,port为portnum,设备为sync模式的从摄像头。 将对应的FPD-LINK3-2RX的J8信号连接到port1上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。 5.1.2 trigger_init./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -b [busnum] -p [portnum] 配置I2C总线busnum,port为portnum,设备为trigger模式。 将FPD-LINK3-2RX的J6信号连接到portnum上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。 6 典型使用方案 6.1 CS-FPD-CAM单纯视频流,连接到Jetson Nano B01/NX CS-FPD-CAM connect to Jetson Nano/NX 6.2 CS-FPD-CAM单纯视频流,连接到Jetson AGX Xavier CS-FPD-CAM connect to Jetson AGX Xavier 6.3 CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式,连接到Jetson Nano B01/NX CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connectionSYNC信号采用J7-3连接到J1-3,J7-2连接到J1-2。 6.3.1 第一步:上电之后, ls /dev/video* 出现video0,video1,则表明已正确检测到摄像头,可以连出视频。 6.3.2 第二步:执行上面步骤后, 配置cam0为主./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b [i2c_bus_num] ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b 配置cam1为从./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b [i2c_bus_num] ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b 6.3.3 第三步:指令执行之后,对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。 6.4 CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式,连接到Jetson AGX Xavier CS-FPD-IMX307 connect to Jetson AGX Xavier SYNC MODESYNC信号采用J7-3连接到J1-3,J7-2连接到J1-2。 6.4.1 第一步:上电之后, ls /dev/video* 出现video0-7,则表明已正确检测到摄像头,可以连出视频。 6.4.2 第二步:执行上面步骤后,I2C通路就可以访问了。 配置cam0为主./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b 30 ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30 -d 0x3b 配置cam1-7为从./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 30 ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 30 -d 0x3c ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 31 ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3b ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 31 ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3c ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 32 ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3b ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 32 ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3c ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 33 ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3b ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 33 ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3c 6.4.3 第三步:指令执行之后,对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。 6.4.4 同步信号连接说明:同步信号连接如上图所示,需将J6与J8的2、4、6、8pin连接在一起。 同步信号原理图请参考: FPD-LINK3-2RX数据手册 ADP-N2数据手册 ADP-N3数据手册 6.5 CS-FPD-CAM-SC132外触发模式,连接到Jetson Nano B01/NX CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode's trigger signalTrigger信号采用J7-1连接到J1-1,J7-2连接到J1-2. 6.5.1 第一步:上电之后, ls /dev/video* 出现video0,则表明已正确检测到摄像头。 6.5.2 第二步:./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b 配置port 0为硬触发模式。 6.5.3 第三步:执行上面步骤后,I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。 参考摄像机模组触发模式应用说明进行触发模式的配置。 6.6 CS-FPD-CAM-SC132外触发模式,连接到Jetson AGX Xavier CS-FPD-SC132-Xavier- trigger mode's trigger signalTrigger信号采用J7-1连接到J1-1,J7-2连接到J1-2. 6.6.1 第一步:上电之后, ls /dev/video* 出现video0-7,则表明已正确检测到摄像头。 6.6.2 第二步:./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 30 -d 0x3b ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 30 -d 0x3b ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 30 -d 0x3c ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 30 -d 0x3c ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 31 -d 0x3b ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 31 -d 0x3b ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 31 -d 0x3c ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 31 -d 0x3c ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 32 -d 0x3b ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 32 -d 0x3b ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 32 -d 0x3c ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 32 -d 0x3c ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 33 -d 0x3b ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 33 -d 0x3b ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 33 -d 0x3c ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 33 -d 0x3c ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 34 -d 0x3b ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 34 -d 0x3b ./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 34 -d 0x3c ./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 34 -d 0x3c 配置所有摄像头为硬触发模式。 6.6.3 第三步:执行上面步骤后,I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。 参考摄像机模组触发模式应用说明进行触发模式的配置。 |
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