Maya 中 IK 控制器与骨骼分离的问题 – 动画大白 |
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Maya 中 IK 控制器与骨骼分离的问题 – 动画大白
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最近收到一位同学发来的视频，描述了在 Maya 里如果将 IK 控制器拉远，会产生与所控制的骨骼分离的现象，而 Maya 的 FullBody IK （以下简称 FBIK）则不会有这样的问题，想知道这种问题是怎么产生的，并且应该怎么处理 我把给他的回信也贴这里，方便其他有需要的同学查阅 一，问题的根源： 这一现象是由 Maya 的底层机制所限制造成的。 首先明确一个知识点，就是 Maya 也是跟游戏里一样，有帧的概念，每一帧内都会把所需的计算都做一遍，然后再绘制到屏幕上。每一个事件都会触发一次帧计算，你拖动场景中的物体时，也会触发帧计算。 明白这一点后，剩下的就好理解了，如果有简单编程经验，应该知道程序执行是有顺序逐个语句进行的，Maya 计算也是这样，首先会根据父子关系，约束等等条件把要计算的物体排序，然后根据优先级逐个物体更新。具体到 IK 控制器上，就是先计算控制器的位置，然后根据控制器的位置来确定骨骼的角度。 但是，每个物体每帧只会计算一次 按照这个次序，在计算控制器位置的时候，骨骼末端的位置是未知的，只有骨骼角度计算完毕后，才能知道骨骼末端的位置，但此时由于控制器位置已经计算过了，所以不会再一次计算，也就产生了控制器和骨骼脱离的效果。
二，FBIK：
FBIK是一个插件性质的功能，而且由于是 autodesk 自家的，所以在整合 FBIK 到 Maya 的过程中他们很可能调整了许多 Maya 底层的逻辑，来实现控制器始终连在手上的效果，但逻辑上也不难理解，根据上面的解释，只要在计算完IK骨骼，确定了末端骨骼位置后，再更新一次控制器位置，就能实现这个功能。当然还需要做额外处理以避免控制器发生抖动。
三，能否在 Maya 默认逻辑内解决？
很遗憾，不能。
如果强制用某些表达式或约束来把控制器和骨骼末端位置绑定，Maya 会提示发生循环检测错误，即不能让 A跟着B走的同时，让B跟着A走，这是个悖论。即使通过某些手段实现了，也会发现只要一拖动控制器，骨骼就会乱抖，完全无法用于生产。
四，应该如何对待这个问题？
直接忽略这个问题就好了，据我所知没有人因为 IK 控制会跟手臂分离这个问题而造成严重困扰，而且目前也没看到有哪个绑定工具在 Maya 默认框架内解决了这个问题，所以更简单的理解是大家并不在意它。
最后，个人学习 Maya 绑定知识是有必要的，但在当今的生产流程中，并不建议在缺乏专业团队支持的情况下，使用自定义的人型角色绑定，理由是自己手工做的绑定往往耗时耗力，还会有疏漏，而且动画导出导入，骨骼调整后的动作重新适配等等也存在很多暗坑，很容易产生重复劳动。
对于小团队，建议的解决方案是使用现成的绑定套件工具，如 Unreal4 引擎附带的 ARTv1 工具等，以提高效率。
另外如题图，ARTv1 的角色 IK 也会有这个现象，所以，不要太在意这个问题啦
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