BionicMotionRobot的手臂由三个基础节段构成，每段均由四个气动波纹管驱动。Festo Motion Terminal（Festo数字控制终端）负责十二个柔性波纹管结构的复杂控制和调节任务。安装在系统纵轴的光学外形传感器识别整体运动装置的位置、形状和互动。通过这种模块化设计，机器人手臂可在三个不同的方向上同时弯曲，并流畅地对其生物学原型的自然运动予以转化。

▼Festo仿生机器人BionicMotionRobot

BionicCobot-人类手臂

BionicCobot运动方式以人类手臂为原型，整个结构包括肩膀、上臂、肘、桡骨和尺骨以及爪手。该机器人有七个关节，每个关节都利用了二头肌和三头肌的自然工作机制 – 伸屈肌群高效率的相互作用。藉此，这个机器人可实现非常精细的动作，跟人的手臂功能无异

坚持从动物世界获得灵感，这是Festo公司的一贯风格，我觉得这些机器人差不多可以凑成一个动物园了。

首先是能在海里游的AirPenguins空中企鹅，它能在空气中、水里穿行，能够向后倒游，在水箱中定向并自立导航。它的主体其实是一个充气飞艇，两边的脚蹼可以提供向前的推力，尾鳍和嘴巴均可活动。

其次是能在空中飞的eMotionButterfly蝴蝶机器人，体重仅40克，看上去就像真正的蝴蝶一样轻盈，在各种通信技术、传感器和GPS的加持下，它们可以最多15只同时在同一片空间中慢速飞行，却不会互相撞在一起。

连普京都赞不绝口的仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样，能够朝着任何方向飞行，进行复杂的飞行动作。此外，它还能单独振动每一个翅膀，用以进行减速和急转弯，加速和后退。

还有会飞的SmartBird，仅重450克，灵感来自于海鸥，能够主动起飞、飞翔和下降。

AirJelly则是一个巨大的飞行水母，它用8个触角在空气中上下移动，身体内部充满氦气，可以通过内置的轴承实现远程操控，能飞3个小时左右。

BionicKangaroo是一个会跑的袋鼠，以出色生动的模拟袋鼠的蹦跳、奔跑而征服众人，它可以跳过1英尺(40公分)高的障碍物，两次落脚的直线距离超过2.5英尺(80公分)。

Festo还推出过机器蚂蚁BionicANT，只有巴掌大小，躯体采用塑料材质，通过3D打印技术制造，而腿和爪子则采用了所谓的“陶瓷驱动器”（Ceramic Actuators），只需要很少的能量就能动作。最赞的地方在于，每只机器蚂蚁都配备有传感器，既能够单独完成任务，也能够协同工作。

科技越来越强大，未来已不再是科幻。

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