FANUC系统中海德汉光栅尺及编码器设定 |
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![]() 发那科系统中海德汉光栅尺及编码器设定 一.Fanuc 系统全闭环连接 Fanuc 系统的光栅接口单元(fanuc 称作分离型检测器接口单元 SDU)有两种:C201(31iB 为 C202),用于 1VPP 的连接;C205 用于 TTL 和 fanuc 串行信号的连接。 依据系统的不同,SDU 的中间四位的订货号也存在差异。具体的搭配规则,请参考下表。 ![]() 备注: 1)、√表示系统可以配置该信号类型的光栅尺,x 表示不可以 2)、配置不同的光栅尺,需要不同的 fanuc 光栅接口单元,例如,0iD 系统使用 1vpp 光栅尺需用订货号为A02B ─6061─C201 的光栅尺接口单元,或者用海德汉转换接口 IBV,把 1vpp 信号转换为 TTL 信号,再用A02B ─0303─C205 光栅接口单元。 3)、距离码功能为大部分系统的选配功能。该功能订货号后四位为 J670。例如,31iB 系统中,距离码功能的订货号为 A02B-0327-J670 4)、18iMB 系统使用 1VPP 信号光栅尺时,对伺服软件版本是有要求的。具体请咨询北京 fanuc。 5)、一个 C201/C202/C205 最多仅能够连接 4 个外置编码器。超过 4 个时,可能会增加一个拓展模块(C204),也可能需要增加一个 C201/C202/C205。具体情况,请咨询北京 fanuc。需要注意,C204 仅能够接受数字量信号(即 TTL 或串行信号)
二.电缆连接 – 连接 TTL 模拟量信号以及 Fanuc 串口信号的,应用 Fanuc C205 接口模块,相关电缆可以在报价本中查到: “Serial interface-Fanuc-Cable Overview”。 – 使用 1Vpp 信号时(如连接 LB382C),应用 Fanuc C201 接口模块,末端电缆可选择和 TTL 信号一样的含 Fanuc 插头的电缆。如下: ![]()
三.Fanuc 系统中参数设定 ![]() ![]() 备注: 1、自动设定 NO.1883 和 NO.1884 的操作步骤: 1)、正确设定 NO.1815,NO.1821,NO.1882; 2)、手动将机床定位到期望的参考点位置; 3)、设定 NO.1819#2=1; 4)、执行手动返回参考点操作。完成时,系统自动设备 NO.1883 和 NO.1884,NO.1819#2 自动变为 0
2、在参数设置方面,客户存在疑问的地方多是在距离码光栅尺这一方面,尤其是 NO.1821,NO.1882这两个参数的含义,详情见如下事例。
有关距离码光栅尺的相关参数含义见下图: ![]() ![]()
参数 1821=相邻两个 Mark1 之间的距离 参数 1882=参数 1821+信号周期
有关距离码编码器的相关参数含义见下图,No.1815#3(DCR)设置为 1。 ![]() ![]() 参数 1821=1000line x (360 度÷编码器线数)=名义增量值 参数 1882=1001line x (360 度÷编码器线数)
>若是 ERA4280C: 参数 1821=2000line x (360 度÷编码器线数)=名义增量值 参数 1882=2001line x (360 度÷编码器线数)
>举例:RON285C 18000 参数 1821=1000line x (360 度÷18000)=名义增量值(20) 参数 1882=1001line x (360 度÷18000)=20.02
![]() 【软件】数控助手APP V9.0安卓版 超强功能 FANUC系统如何屏蔽光栅尺? FANUC系统开环/半闭环/闭环的区别 FANUC | 全闭环改为半闭环相关参数 FANUC机床伺服轴全闭环的设定案例 FANUC全闭环设置方法及步骤 FANUC系统如何屏蔽主轴编码器? FANUC系统附加轴 齿轮比 怎么算? FANUC | APC脉冲编码器相关报警汇总 FANUC系统如何屏蔽机床主轴外置编码器 总结 | 图解编码器应用(推荐收藏) 三菱数控系统PLC全套原创视频教程 三菱 | 数控系统光栅尺接线图 西门子 | 如何屏蔽第二编码器 FANUC | 数控系统查询小工具助手 HAAS哈斯系统报警参数及排除方法 MAZAK | 马扎克机床 DNC 操作说明 HEIDENHAIN-i530螺距误差补差参数 问答社区 发起问答 报警查询 技术文章 维修服务 资料下载 加交流群 申请 VIP 本文转载来自【网络】,仅供大家学习交流,如侵权请联系站长删文。 |
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