n

1.基本调试

在进行基本调试之前，请确保变频器、电机、编码器等的接线正确。n

如果变频器中的参数不合适，那么要进行闭环矢量控制或者V/F控制时，则必须进行快速0参数识别操作。n

您必须在开始调试前拥有以下数据：n

• 输入进线电源频率n

•输入电机铭牌数据n

•命令/设定值来源n

•最小频率/最大频率及上升/下降斜坡时间n

•闭环控制方式n

•电机参数识别/优化n

1.1恢复出厂设置n

在做基本调试之前，建议首先对变频器做恢复出厂设置操作。n

恢复出厂设置的参数：n

P10=30n

P970=1n

1.2快速调试n

电机铭牌数据可以参考图1所示，图1是标配的西门子电机数据。n

图 1 电机铭牌n

按照如下步骤完成快速调试：n

2.静态优化

完成快速调试后，为了变频器更好地驱动电机，建议对电机做静态优化。n

静态优化的步骤如下：n

P10=0准备就绪；n

P1900=2识别所有静止状态下的参数；n

ON命令P1900设置为2后，变频器会出现一个A0541的报警（电机参数识别已激活），此时需要给变频器运行命令，变频器即开始进行电机参数识别。当电机参数识别结束后，A0541报警自动消除并且P1900自动变为零。n

3.闭环矢量控制调试

3.1编码器信号测试

为了避免闭环调试过程中出现故障或者系统运行不稳定，建议在做闭环调试之前，先对编码器信号做测试。n

测试步骤如下：n

P10=0准备就绪；n

P400编码器类型；n

P408 编码器的脉冲数；n

P1300=0控制方式，V/F方式下检测编码器反馈信号；n

P492=0禁止编码器信号丢失检测（为了防止变频器在检测编码器的时候报故障）；n

P2100=90，P2101=0 V/F方式下设置了编码器，可能导致变频器报F0090故障，可通过这两个参数，把故障F0090暂时屏蔽掉；n

启动变频器，给定变频器一个运行频率信号（例如10Hz），查看r0061编码器的反馈是否与给定的运行频率大小、方向一致？r0061的反馈应在给定频率上下波动，方向与给定方向一致。如果反馈偏差过大，请检查编码器的接线以及编码器的相关参数设置；方向不一致，可以通过对调编码器的信号线的方式来解决。n

3.2动态优化

为了获得更好的动态特性，建议使用矢量控制时，都要做动态优化；n

编码器信号反馈正常后，就可以做矢量控制优化了。n

注意：动态优化的时候，电机是会旋转起来的，请保证现场可以做这个优化。n

动态优化步骤：n

首先，脱开电机的负载，即空电机轴。如果电机有抱闸，手动把抱闸打开。n

P10=0准备就绪；n

P400编码器类型；n

P408编码器的脉冲数；n

P492允许的速度偏差；n

P1300=21带编码器的矢量控制；n

P1960=1使能速度控制器优化；n

ON命令 当设置P1960=1后，变频器即报A0542报警，在此状态下，需要给变频器一个启动命令，则可启动优化过程。优化完成后，A0542报警会自动消除 并且P1960自动变为零。

说明：以上调试步骤也适合P1300=20，无传感器的矢量控制方式（SLVC）。

关键词

G120 CU240S 矢量控制

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