一、电脑端实现单片机与ESP8266的通信 |
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#1.准备工具(硬件、软件)
硬件:51单片机开发板、ESP8266无线模块(ESP8266-01)、TTL-USB串口、杜邦线、数据线; 软件:keil uv4单片机软件、STC-ISP烧录软件、串口调试助手:SSCOM或ATK-XCOM、TCP/UDP调试助手:SocketTool或网络调试助手。 #2.实验步骤(1)先将ESP8266-01和TTL-USB串口连接,再接上电脑,下面是接线图,通过电脑来检测无线模块的通信是否正常。 ESP8266-01 TTL-USB TXD RXD RXD TXD CH_PD、VCC 3.3V或5V(会很烫,容易烧坏) GND GND (2)AT指令测试 AP模式:1)ESP8266作Server端,电脑作Client端。(本实验方式) 在按上述方式连接电脑后,打开ATK-XCOM调试助手,按照顺序输入以下指令,如果每条指令都返回OK,则证实指令成功。 AT+RST,返回OK(这是重启模块,开始执行指令); AT+CWMODE=3 或 AT+CWMODE=2,返回OK(1-Station模式, 2-AP模式, 3-AP兼Station模式); AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4,返回OK(该指令在AP模式开启后生效); AT+CIPMUX=1,返回OK(0-单路连接模式, 1-多路连接模式); AT+CIPSERVER=1,8080,返回OK(0-关闭server模式,1-开启server模式); 接着打开SocketTool软件,选择Client,填端口号,模块地址。 2)ESP8266作客户端,电脑端作服务端(补充) 关闭 server 服务 (如果没有开启 server 服务,可免除此步骤) 发送命令: AT+CIPSERVER=0(设置指令) 创建服务器
点击 Listening,变成红色就可以了。 发送命令: AT+CIPMUX=1(开启多连接模式) 建立 TCP 连接发送命令 AT+CIPSTART=2,"TCP","192.168.4.101",8080 (设置指令) 向服务器发送数据发送命令 AT+CIPSEND=2,8(设置指令) (通过上一条指令 AT+CIPSTART 设置为 ID=2) (3)实验操作。 1)单片机连接ESP8266模块,TXD接RXD,RXD接TXD,3.3V接CH_PD、VCC,GND接GND,STC89C52的引脚图可以百度,也可以用其他芯片。 2)用keil uv4软件编译程序,操作用法自己百度,把程序生成hex文件后,用STC-ISP烧入单片机,记得烧写程序时,把ESP8266的VCC接口拔下,防止影响程序烧入单片机。当程序烧入单片机后,连接好ESP8266,会在ATK-XCOM助手中生成程序中的AT指令,此时通过AP模式1)方式连接,电脑连接ESP8266的wifi,这时在SocketTool或网络调试助手中输入GP 0,红灯亮,接收区为ATK-XCOM,显示红灯亮字样,GP 1,红灯灭,GP 2,绿灯亮,GP 2,绿灯灭,还有黄灯等,根据程序的指令操作LED的灯亮灭。 (4)程序 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit LED0=P1^0; //红灯 sbit LED1=P1^2; //绿灯 sbit LED2=P1^4; //黄灯
/*****************相关变量**************/ uchar Receive,i,qj,yz,zz,ht; uint n; uchar Recive_table[40]; //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
/******************************************************************* 名称:延时函数 作用:毫秒级延时,微妙级延时函数,为数据收发完成作等待....... ********************************************************************/ void ms_delay(uint t) { uint i,j; for(i=t;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); }
void us_delay(uchar t) { while(t--); }
void Uart_Init() //使用定时器1作为波特率发生器(STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可) { TMOD = 0x20; SCON = 0x50; //设置串行方式 TH1 = 0xFD; //波特率9600 TL1 = TH1; PCON = 0x00; EA = 1; //总中断打开 ES = 1; //开串口中断 TR1 = 1; //启动定时器1 }
/******************************************************************** 名称:串口发送函数 功能:MCU向无线WIFI模块ESP8266发送数据 ********************************************************************/ void Send_Uart(uchar value) { ES=0; //关闭串口中断 TI=0; //清发送完毕中断请求标志位 SBUF=value; //发送 while(TI==0); //等待发送完毕 TI=0; //清发送完毕中断请求标志位 ES=1; //允许串口中断 }
/******************************************************************** 名称:WIFI模块设置函数 作用: 启动模块,以便可以实现无线接入和控制 ********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组 { while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环 { Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。 us_delay(5); puf++; } us_delay(5); Send_Uart('\r'); //回车 us_delay(5); Send_Uart('\n'); //换行 }
/******************************************************************** 名称:WIFI模块发送函数 作用: 启动模块,以便可以实现无线接入和控制 ********************************************************************/ void ESP8266_Sent(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组 { ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,26"); while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环 { Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。 us_delay(5); puf++; } us_delay(5); Send_Uart('\n'); //换行 ms_delay(10); } /******************************************************************** 名称:主函数 作用:程序的执行入口 ********************************************************************/
void main() { Uart_Init(); ms_delay(2000); ESP8266_Set("AT+RST"); //波特率发生器 ms_delay(2000); ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //设置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式 //ms_delay(2000); //ESP8266_Set("AT+RST"); //重新启动wifi模块 ms_delay(2000); ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi_yuan\",\"123456789\",11,4"); //AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4 设置模块SSID:WIFI, PWD:密码 及安全类型加密模式(WPA2-PSK) ms_delay(2000); ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //开启多连接模式,允许多个各客户端接入 ms_delay(2000); ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,8080"); //启动TCP/IP 实现基于网络//控制 ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); ms_delay(2000); ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0"); //永远不超时 ES=1; //允许串口中断 qj=1; zz=1; yz=1; ht=1; LED0=1; LED1=1; LED2=1; while(1) { if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P')&&(Recive_table[3]=='D'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭 { if((Recive_table[9]=='G')&&(Recive_table[10]=='P')) { if(Recive_table[15]=='0') { LED0=0; //红灯亮 ESP8266_Sent("1号灯开灯miandeng"); //wifi模块向pc端或手机端 发送"灯灭 } else if (Recive_table[15]=='1') { LED0=1; //红灯灭 ESP8266_Sent("1号灯关灯liangdeng"); //wifi模块向pc端或手机端 发送"灯亮" } else if (Recive_table[15]=='2') { LED1=0; //绿灯亮 ESP8266_Sent("2号灯开灯miandeng"); } else if (Recive_table[15]=='3') { LED1=1; //绿灯灭 ESP8266_Sent("2号灯关灯miandeng"); } else if (Recive_table[15]=='4') { LED2=0; //黄灯亮 ESP8266_Sent("3号灯开灯miandeng"); } else if (Recive_table[15]=='5') { LED2=1; //黄灯灭 ESP8266_Sent("3号灯关灯miandeng"); } } } } }
/********************************************************************* 名称:串行通讯中断 作用:发送或接收结束后进入该函数,对相应的标志位软件清0,实现模块对数据正常的收发。 ********************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4 { static uchar i=0; if(RI==1) { RI=0; Receive=SBUF; //MCU接收wifi模块反馈回来的数据 Recive_table[i]=Receive; if((Recive_table[i]=='\n')) { i=0; } else i++; //遇到换行 重新装值 } else TI=0; } |
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