stm32 的 ESP8266 wifi 模块 （ESP |
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stm32 的 ESP8266 wifi 模块 （ESP
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1. ESP8266 的器件介绍
2. ESP2866外设 的引脚
3. 我所用的的ESP2866 的引脚图
4. 代码 编程的串口
5.wifi 的指令 1. AT 测试指令 2. AT+RST 重启模块 3. AT+GMR 查看版本信息 4. AT+RESTORE 恢复出厂设置 5. AT+UART=115200,8,1,0,0 串口设置 串口号， 数据位， 停止位， 6. AT+CWMODE指令 (AT+CWMODE=2）设置WIFI模式为AP模式，也就是充当热点模式 AT+CWMODE=1 为 Station 模式， AT+CWMODE=3 位 AP+Station 模式 AT+CWMODE=1 这是设置STA模式，延时2.5s 这个命令发出去之后，会得到返回的信息： AT+CWMODE=1 0x0d 0x0d 0x0a 0x0d 0x0a OK 0x0d 0x0a 注意：这是一条字符串，中间是没有空格的，0x0d与0x0a是换行和回车的ascii码，其实就是字符’/r’ ‘/n’ AT+CWMODE=1 使我们发出去的命令，但是同样返回了，这个叫回显。回显是可以通过命令关闭的，感兴趣的可以自己去查查ESP8266的AT命令表。我们这里为了调试不关闭回显，下面也不再对这个作解释。 不同的设备可能会有差异，但是成功了肯定是有OK的。7. AT+CWJAP指令 ：AT+CWLAP，延时1s 这个命令发出去返回的字符串很长，我们不详细列出，简单讲解一下。 这条命令的意思是列出现在能够查到的wifi信号。你可以仔细看一看，你的无线信号都会成字符串列在其中。在整个字符串的最后，同样会有OK AT+CWJAP="szitcast","1234567890" //连接wifi 名称 密码8. 各种模式 ESP8266连接WIFI,也就是上网用的无线信号： 我们这里的无线信号为：TP-LINK_EYELAKE 密码：123456789 第一步：ESP8266 复位 复位分两种，第一种是由AT指令实行：AT+RST，延时2s 第二种由硬件执行：此处不做详细说明，这是各个模块的硬件设计决定的。 我们建议使用第一种。 这个命令不会返回什么信息 第二步：AT+CWMODE=1 这是设置STA模式，延时2.5s 这个命令发出去之后，会得到返回的信息： AT+CWMODE=1 0x0d 0x0d 0x0a 0x0d 0x0a OK 0x0d 0x0a 注意：这是一条字符串，中间是没有空格的，0x0d与0x0a是换行和回车的ascii码，其实就是字符’/r’ ‘/n’ AT+CWMODE=1 使我们发出去的命令，但是同样返回了，这个叫回显。回显是可以通过命令关闭的，感兴趣的可以自己去查查ESP8266的AT命令表。我们这里为了调试不关闭回显，下面也不再对这个作解释。 不同的设备可能会有差异，但是成功了肯定是有OK的。 第三步：AT+CWLAP，延时1s 这个命令发出去返回的字符串很长，我们不详细列出，简单讲解一下。 这条命令的意思是列出现在能够查到的wifi信号。你可以仔细看一看，你的无线信号都会成字符串列在其中。在整个字符串的最后，同样会有OK 第四步：AT+CIPMUX=0 ， 设置成单路连接模式，延时1s 第五步： AT+CWJAP="TP-LINK_EYELAKE", "123456789" 这一步便是连接wifi，延时的时间要长一些，否则会等不到返回的信息。我们测试时延时18s,成功了会有OK的返回。 你可以将这步的延时时间改了，进入调试状态，看存储器，会发现接收了一半就没有了，所以这里延时的时间很重要。 这一命令发出去后，会立刻受到一个WIFI DISCONNECTED 的字符串，不用急，等一会会有WIFI CONNECTED 的字符串，连上网络是需要一定的时间的。 ESP8266连接TCP，也就是连接服务器： 1.AT+CIPSTART= "TCP", “10.10.150.222”, 61613 这一步的参数需要根据自己的ip的地址来设置，成功了会返回OK。延时4秒 2. AT+CIPMODE=1 AT+CIPSEND 这两个依次发出去。 第一句的意思是设置为透传模式，第二句 则是进入透传模式。进入透传模式成功，会返回‘>’符号。 一旦进入透传模式，那么发送AT命令就失效了。 这两个命令各延时2s，我们建议第一步之后再延时一秒，更加稳定，这里需要根据自己的代码和硬件进行调试。 ESP8266设置成服务器，通俗点讲，就是ESP8266设置一个热点： 1.AT+RST 复位 2.AT+CWMODE=2 设置为AP模式 3.AT+RST 这里需要注意，第一步的复位是退出其他的设置，准备AP设置。 而这一步的复位是必须加的，否则第二步的设置就没有用 4.AT+CWSAP=”ESP8266","123456",1,4 这不就是设置ESP8266的热点名称和密码了，参数可以去查AT命令表是什么意思。 5.AT+CIPMUX=1 6.AT+CIPSERVER=1,8086 AT+CIPSTO=5000 第一条指令是设置本地端口号，也就是之后你连接上这个热点后，需要设置的一个端口号 7.AT+CIFSR 这是列出IP地址，也是等会你连接上热点后需要设置用来通信的。这是AP模式下的设置，设置完成后就可以连接ESP8266的热点了，网上下载一个网络串口调试器就可发送数据了
9.模式 wifi模块作AP模式在此模式下 还可以可以设置 3 个子模式：TCP 服务器、TCP 客户端，UDP 代码如下（示例）： （1）tcp服务器 AT+CWMODE=2 设置成ap模式 AT+RST 重启生效 AT+CWMODE? 查询WiFi模块的模式 AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0 设置要产生的wifi名字以及密码 AT+CIPMUX=1 设置多接入点模式 AT+CIPSERVER=1,8899 设置端口号 AT+CIFSR 查询路由器分配的ip地址在这里就可以手机连接他产生的wifi，然后手机网络调试助手打开tcp客户端，输入产生的ip地址和端口号就可以连接了，然后就可以通信了 2）tcp客户端 AT+CWMODE=2 设置成ap模式 AT+RST 重启生效 AT+CWMODE? 查询WiFi模块的模式 AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0 设置要产生的wifi名字以及密码 AT+CIPMUX=0 设置单连接 AT+CIPSTART="TCP","10.128.19.xxx",1121 这个需要根据手机端打开的tcp服务器的ip地址和端口号来修改 AT+CIPMODE=1 开启透传模式（仅单连接 客服端时支持） AT+CIPSEND 开始传送数据在这里就可以手机连接他产生的wifi，然后手机网络调试助手打开tcp服务器，就可以连接了，然后就可以通信了 2. 代码： 串口 头文件 #ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stdio.h" #include "stm32f4xx_conf.h" #include "sys.h" // //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //Mini STM32开发板 //串口1初始化 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.csom //修改日期:2011/6/14 //版本：V1.4 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 正点原子 2009-2019 //All rights reserved //******************************************************************************** //V1.3修改说明 //支持适应不同频率下的串口波特率设置. //加入了对printf的支持 //增加了串口接收命令功能. //修正了printf第一个字符丢失的bug //V1.4修改说明 //1,修改串口初始化IO的bug //2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方 //3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方) //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式 // #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 #define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收 extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 //如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义 void uart_init(u32 bound); extern uint8_t Uart2RecvBuf[128]; extern uint8_t Uart2RecvLen; void uart2_init(u32 bound); void Uart2SendBuf(uint8_t *buf, int slen); #endif串口.c 文件 #include "sys.h" #include "usart.h" // //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif //V1.3修改说明 //支持适应不同频率下的串口波特率设置. //加入了对printf的支持 //增加了串口接收命令功能. //修正了printf第一个字符丢失的bug //V1.4修改说明 //1,修改串口初始化IO的bug //2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方 //3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方) //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式 //V1.5修改说明 //1,增加了对UCOSII的支持 // // //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15， 接收完成标志 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0， 接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); #if EN_USART1_RX USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 #endif } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntExit(); #endif } #endif //初始化串口2 void uart2_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOD时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟 //串口2对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_USART2); //GPIOD5复用为USART2 GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART2); //GPIOD6复用为USART2 //USART2端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10 //USART2 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 //Usart2 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } //串口2发送一个字符 void UartSend(int ch) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ; } //串口2发送缓冲区 void Uart2SendBuf(uint8_t *buf, int slen) { int i = 0; for(i = 0; i < slen; i++) { UartSend(buf[i]); } } uint8_t Uart2RecvBuf[128] = {0}; uint8_t Uart2RecvLen = 0; /* void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { UartRecvBuf[Uart2RecvLen] = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1); UartRecvLen++; USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE); } }*/wifi .c 文件 模块： /* ESP-12S WIFI模块驱动 */ #include #include "usart.h" #include "delay.h" #include "main.h" /* 发送返回带有OK的 AT命令 waitTime 等待时间，单位秒 命令执行成功返回 0 失败返回 -1 */ int sendWifiAtCmd(char *atcmd, int waitTime) { int timeout = 0; int AtCmdLen = strlen(atcmd); int waitAckTime = waitTime * 100; Uart2RecvLen = 0; memset(Uart2RecvBuf, 0,128); pr("atcmd:%s len:%d\r\n", atcmd, AtCmdLen); Uart2SendBuf((uint8_t *)atcmd, AtCmdLen); //等待AT命令响应消息，响应消息中应该包括OK字符串 while(1) { if(Uart2RecvLen == 0) { delay_ms(10); } else { if(strstr((char *)Uart2RecvBuf,"OK") != NULL) { pr("Recv AtCmd Ack:%s\r\n", Uart2RecvBuf); //返回OK字符串，表示执行AT命令成功 return 0; } else { delay_ms(10); } } timeout++; if(timeout >=waitAckTime) { //等待AT命令响应超时 break; } } return -1; } //发送AT命令，响应消息不包括OK字符串 int sendWifiAtCmdNoOK(char *atcmd, int waitTime) { int timeout = 0; int AtCmdLen = strlen(atcmd); int waitAckTime = waitTime * 100; Uart2RecvLen = 0; memset(Uart2RecvBuf, 0,128); pr("atcmd:%s len:%d\r\n", atcmd,AtCmdLen); Uart2SendBuf((uint8_t *)atcmd, AtCmdLen); //等待AT命令响应消息，响应消息中应该包括OK字符串 while(1) { if(Uart2RecvLen == 0) { delay_ms(10); timeout++; if(timeout >=waitAckTime) { //等待AT命令响应超时 break; } } else { /*if(strstr((char *)Uart2RecvBuf,"OK") != NULL) { pr("Recv AtCmd Ack:%s\r\n", Uart2RecvBuf); //返回OK字符串，表示执行AT命令成功 return 0; } else { delay_ms(10); }*/ delay_ms(100); pr("Recv AtCmd Ack:%s\r\n", Uart2RecvBuf); return 0; } } return -1; } int ConnectToTcpServer(void); int WifiSendData(void); //初始化ESP-12S模块 int InitWifiModule(void) { if(sendWifiAtCmd("AT\r\n",2) < 0) { pr("AT ERROR\r\n"); return -1; } if(sendWifiAtCmd("AT+CWMODE=1\r\n",2) < 0) { pr("AT+CWMODE ERROR\r\n"); return -1; } if(sendWifiAtCmd("AT+CWJAP_CUR=\"TP-LINK_38BC\",\"18075185955\"\r\n",8) < 0) { pr("AT+CWJAP ERROR\r\n"); return -1; } if(sendWifiAtCmdNoOK("AT+CIFSR\r\n",3) < 0) { pr("AT+CIFSR ERROR\r\n"); return -1; } ConnectToTcpServer(); return 0; } //连接到TCP 服务器 int ConnectToTcpServer(void) { if(sendWifiAtCmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.101\",8080\r\n",5) < 0) { pr("AT+CIPSTART ERROR\r\n"); return -1; } return 0; } //WIFI 发送数据 int WifiSendData(void) { if(sendWifiAtCmdNoOK("AT+CIPSEND=5\r\n",5) < 0) { pr("AT+CIPSTART ERROR\r\n"); return -1; } delay_ms(100); //发送数据 if(sendWifiAtCmd("Hello",5) < 0) { pr("AT+CIPSEND ERROR\r\n"); return -1; } return 0; }main.h /* user_main.h */ #ifndef __MAIN_H__ #define __MAIN_H__ #include #define _DEBUG_ 1 #if _DEBUG_ #define pr(...) printf(__VA_ARGS__) #else #define pr(...) #endif #endif |
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