GNU GRUB（GRand Unified Bootloader简称“GRUB”）是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序。GRUB是多启动规范的实现，它允许用户可以在计算机内同时拥有多个操作系统，并在计算机启动时选择希望运行的操作系统。GRUB可用于选择操作系统分区上的不同内核，也可用于向这些内核传递启动参数。

在VxWorks6.9中加入组件GRUB_MULTIBOOT。

（1）格式化U盘、CF卡、SATA盘格式为FAT32格式。在我的电脑中点击右键格式化即可在里面选择FAT32格式，然后格式化。

（2）这里配置GRUB需要用到Linux环境，本次使用的是ubuntu14 在终端中输入df查看U盘挂载位置，如下是/media/lrx/CLONEFT,挂载的设备名为/dev/sdb1 在linux终端中输入 grub-install–root-directory=/media/lrx/CLONEF /dev/sdb

注意其中/media/lrx/LONEFT /dev/sdb是你挂载的U盘挂载点和设备号，不需要带数字。完成后，你的U盘就多了一个/boot目录了。 （3）为了操作方便，回到Windows端执行以下操作，在/boot/grub目录下创建文件grub.cfg ，并在文件中写入以下内容。

以上两个引导项都是引导同一个系统镜像，均为images目录下vxWorks镜像文件，区别在于第一个引导启动后bootline为缺省状态，第二个启动后即会有我们在上面的设置项目。 (4)最后就是将系统放入盘中，记得放入grub.cfg中指定的位置。 (5)最后就是实际启动，如下所示。

经过测试，U盘、CF卡均可通过GRUB引导VxWorks系统启动。