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常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星，但这仍然需要专业人员调试或装配飞机。

多旋翼无人机可以说是我们是生活中最常见的无人机类型；影视航拍，森林防火，防疫消毒，警用侦察等等领域都有它的身影。

很多小伙伴在问及多旋翼无人机的时候，常常会跟直升机和倾转旋翼机搞混。

那到底什么是多旋翼呢？下面鑫疆基业小编就来告诉大家~

多旋翼是指一架无人机拥有三个及以上的旋翼，我们称之为“多旋翼”。

我们身边最常见的御2、精灵都有四个旋翼，称为四轴无人机。

像我们平常进行执照考试训练用的则是这种六轴飞行器还有八轴飞行器。

是不是轴数越多说明飞机性能越好呢？一般来说轴数越多，机架越大，飞机就会越平稳！

但凡事都有个限制，若是在相同规格机架中配置过多的轴，则轴与轴之间会产生相互干扰的阻力，反而会降低气动效率；所以说一般四轴效率是最经济的！也是使用最广泛的！

四旋翼在其四个轴臂上四个桨的高速转动作用下，会受到四个桨的拉力，拉力方向与机身垂直，当四个桨产生的拉力总和大于机身重力时，飞机处于上升状态；当总拉力小于机身重力时，飞机处于下降状态；当总拉力等于机身重力时，飞机处于悬停状态。

在低空航拍领域，除了大范围/远距离测绘之外，固定翼无人机并没有凸显出任何优势，相比于多旋翼或是直升机，固定翼无人机需要跑道或者弹射起飞装置，要求较高。此外，固定翼无人机无法以较低的速度在较低的空域飞行，这就限制了它在航拍领域的作用。

1、操纵原理简单

多旋翼的操纵原理很简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习直升机的飞行可不是一件简单的事情。直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。

2、可靠性高

多旋翼的结构相比于直升机要简单很多。从旋翼系统来说，多旋翼的“旋翼”实则就是空气螺旋桨，并且不存在总距或者周期变距的变化，更不存在挥舞运动，机械连接部件因而会比较简单，简单的结构使其可以被设计得相当可靠。而直升机就不一样了，其旋翼不仅存在总距杆、周期变矩杆，还会产生挥舞运动，而挥舞运动与变距运动及直升机姿态变化运动相耦合，桨叶因而产生复杂的变形，这就对桨叶及其机械联接、传动机构的设计要求更高，使得直升机的可靠性设计更难，无法做到多旋翼那般高的可靠性。

3、可维护性好

同样是因为多旋翼的结构简单，其电机、电调、电池、螺旋桨或者是机架损坏了，维修、更换都很简单，新手都能做到。但直升机就不一样了，断了根周期变矩杆的话，不上个专业人士，这机器多半就报废了。

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多旋翼无人机的劣势：

1、续航性能弱

续航能力弱一向都是多旋翼无人机的劣势，主要还是由于多旋翼拉力的变化是通过直接改变旋翼转速来实现的，这就注定了其能量转换效率要远远低于通过改变桨距的直升机旋翼要来得低，虽然也有研究机构——比如南京航空航天大学的设计团队——尝试过把多旋翼设计成变距的，但就拿常规四旋翼来说，一套旋翼一组变距机构，太复杂了，直升机一套旋翼变距机构就使得其飞控难度比多旋翼难上一个档次，这一下来四套，画面太美，不敢想象。

2、负载能力低

负载能力低也是多旋翼无人机的一个弱点。这主要是由于虽然多旋翼有四个旋翼，但是与相同尺寸的直升机相比，其总的旋翼桨盘面积还是要小很多，相同拉力下桨盘载荷就会大很多，对应的功率需求就更大，因而负载能力就会弱得多。

3、动力技术

动力技术的革新主要在于新型电池的研发（例如铝电池、氢电池等）以及混合动力（通过燃油发动机产生电量驱动旋翼旋转）等方面。但是有些新构型多旋翼也考虑了一些比如地面供电（电缆线）或者无线充电解决方案等思路

4、导航技术

导航技术的发展直接影响了无人机定位的精度，对于无人机的飞行控制等都有着重要作用，目前来说除了GPS定位之外，还会采用多信息源定位方式，来弥补传统定位方式的不足。

5、避障技术

随着人工智能技术的发展，避障技术也得到了长足的进步。现在的视觉分析可谓进展神速，后期无人机的自主避障能力应该会有极大改进。此外，无人机避障技术还有不少仿生技术应用的前景，比如声呐系统避障技术（模拟蝙蝠和海豚）。

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