硬件篇：手把手教你制作属于你的遥控车（51单片机蓝牙小车） |
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硬件篇：手把手教你制作属于你的遥控车（51单片机蓝牙小车）
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重要声明
本人为软件工程专业，硬件不是本专业的学习范畴，因为本人对硬件感兴趣，自学了部分51单片机知识，这个小车是20年上半年因为疫情被困在家中突发奇想做的，现在有空闲时间就想着写一篇博客，分享给同样对硬件感兴趣的小伙伴。 所需知识准备了解51单片机、HC-05/06蓝牙模块使用方法！！！！ 准备材料51单片机最小系统板、LM2596降压模块、HC-06蓝牙模块、MG995系列180度舵机、L298N电机驱动（160w双路）、任意品牌遥控车车架带电机、聚合物锂电池一块 部分原材料照片
因为是自学的51单片机，不会用太复杂的东西，所以用到的原理都很简单，51单片机与HC-06蓝牙模块串口通信、L298N电机驱动芯片驱动两路电机、51单片机通过串口输出PWM波控制舵机，以上原理较为简单，就不一一详细阐述了，有一点想提醒和我一样的萌新：注意看你用的L298N的电流，如果驱动的电流较大，建议和我一样对它单独供电，不然会出大问题的！！还有一点就是串口通信时TXD与TRD反接问题，这是串口通信的关键。 51程序代码下面的代码是成功的时候最原始的代码，后续进行过修改因为没保存，现在找不到了，所以就把最原始的代码贴出来了。程序比较简单，应该都看得懂。难一点的地方也加了注释，有看不懂的地方欢迎评论留言。 /*蓝牙小车程序 T0产生PWM控制舵机，T1用于串口通信舵机330hz*/ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit PWM=P0^0; //舵机控制端口 sbit in1=P2^0; //电机控制端口1 sbit in2=P2^1; //电机控制端口2 sbit in3=P2^2; //电机控制端口3 sbit in4=P2^3; //电机控制端口4 sbit FMQ=P0^1; //蜂鸣器控制 uint count=0,jd; uchar a; void InitUART() //串口初始化 { TMOD = 0x21; //设置定时器T1 PCON = 0x00; //关倍频 SCON = 0x50; TH1 = 0xFD; //T1 波特率9600 TL1 = 0xFD; TR1 = 1; //启动定时器 TR0 = 1; ES = 1; //开启串口中断 PS = 1; ET0 = 1; EA = 1; //开启总中断 } void main () { InitUART(); while (1); } void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序 { TH0 = 0xfe; //重新赋值 TL0 = 0x33; if(count RI = 0; a = SBUF; if (a == 0x01) //前进 { in1=1; in2=0; in3=1; in4=0; } if (a == 0x02) //后退 { in1=0; in2=1; in3=0; in4=1; } if (a == 0x00) //停止 { in1=1; in2=1; in3=1; in4=1; } if(a == 0x03) //左转 { jd=2; } if(a == 0x04) //右转 { jd=4; } if(a == 0x05) //回中 { jd=3; } if(a ==0x06) //蜂鸣器开 { FMQ=0; } if(a ==0x07) //蜂鸣器关 { FMQ=1; } } } 成品展示
现在再回去看我的第一个51作品，看着简单，回想刚开始研究51时的艰辛，各种贴吧网站逛了个遍，四处搜集查找资料，因为一点小问题冥思苦想好几天，到最后玩上了自己的遥控车，真的是成就感满满啊！！！继续加油吧，，哈哈。有需要以上原始材料相关资料的可以私信我！！ |
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