解决Linux / Ubuntu使用USB工业相机卡顿、帧率不够的问题 |
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摘要
Linux / Ubuntu下使用USB工业相机遇到问题： 采样帧率不够采样图像有明显延迟采样图像显示一帧后卡住采样图像触发只起一次作用，往后不起作用 这些都可能是usbfs_memory_mb设置太小所导致。usbfs_memory_mb默认为16(Mbps?)，修改为512或者1024即可。 临时修改方法： 命令行输入：sudo sh -C 1024 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb即可。之所以叫临时修改，是因为直接修改/sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb不知道什么原因总时不时会被重置为16。 永久修改方法： 在命令行输入： sudo gedit /etc/default/grub把 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"改为： GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1024"然后更新GRUB sudo update-grub重启后确认设置是否还有效： cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb是1024则设置有效。 相关/参考链接Ubuntu下ROS运行Pointgrey相机 INCREASE USBFS MEMORY LIMIT IN UBUNTU |
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