Tunny_yyy: x就是轴角表示方式啊

2401_83783104: 请问在姿态导纳中如果用轴角表示姿态，那公式中的x是什么？是轴角的那个旋转角度参与运算吗，这样的话那个旋转轴应该定义为什么？

CSDN-Ada助手: 恭喜您发布了第18篇博客！这篇关于将double数组转换为以逗号分隔的字符串的文章很有用，感谢您分享这个技巧。接下来，我建议您可以尝试深入探讨如何优化这个转换过程，或者分享一些实际应用中的案例和经验。期待您更多的创作，加油！

CSDN-Ada助手: 恭喜作者撰写了《机器人学导论》第二章的博客，内容涉及空间描述与变换，对于学习机器人学的读者来说无疑是一份宝贵的知识分享。希望作者能够继续坚持创作，不断分享关于机器人学的知识和经验，或许可以考虑结合实际案例进行分析，以及探讨相关技术在未来的应用前景等方面的内容，让读者能够更加全面地了解这一领域。期待作者的下一篇作品！

yyy_land: 前排！很有帮助，谢谢博主