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下面是具体介绍。

小六的机器人AI圈

这个圈子是干嘛的？

「小六的机器人AI圈」创立于2018年，依托于知识星球平台，目前有5300+会员，是全国最大的机器人SLAM、AI开发者社区。

在这里，你不仅可以学知识技能，还能结识行业优秀人才一起搞事，比如：

参与线上 学习交流小组，我们定期组队学习最新的技术、主题挑战赛等

和志同道合的人一起深入合作，比如 项目合作、兼职、创业、线下小规模闭门会议

学习独家 深度好文和星主思考，比如大咖分享、星友心路、六哥随笔

每月至少3次直播（历史回放可反复查看），已经累计一百场

每日分享最新论文翻译/面试经验/笔面试题

几十个主题的系列视频讲解，共200+视频

参与线上 学习交流小组，我们定期组队学习最新的技术、主题挑战赛等

和志同道合的人一起深入合作，比如 项目合作、兼职、创业、线下小规模闭门会议

学习独家 深度好文和星主思考，比如大咖分享、星友心路、六哥随笔

每月至少3次直播（历史回放可反复查看），已经累计一百场

每日分享最新论文翻译/面试经验/笔面试题

几十个主题的系列视频讲解，共200+视频

我们希望能够为机器人AI行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务。快人一步，步步领先！

推荐全国最大的机器人AI技术交流社区

小六的机器人AI圈介绍

下面详细说明「小六的机器人AI圈」的十大权益

核心权益1：独家优质深度好文

我们星球里有业内优秀的从业者撰写的独家深度优质文章，内容涵盖行业技术趋势、经验分享等内容，“听君一席话，胜读十年书”，目前已经更新的部分内容

《浅谈深度学习如何解决vSLAM落地难题》

《自主机器人行业的见闻和思考:广深之行》

《泛测绘领域的SLAM技术及应用浅析》

《浅析：基于NeRF的SLAM技术背景、发展和未来》

《从博士毕业到初入职场》

《双211选手SLAM秋招经验分享》

《从“出世”到“入世”–我的秋招历程分享》

《3D Gaussian Splatting杀疯了！颠覆传统SLAM》

《3D Gaussian Splatting到底能干什么？最通俗的解释》

《 分享读博做项目经历、个人选择与避坑经验、机器人行业的思考》

《 采访紫川科技曾宇：从华为和港科到创业的经历，VISLAM的产品落地和SLAM行业理解》

《 采访文生视频新锐公司Mobius创始人齐龙：从SLAMer到创立中国版Sora的故事》

《 采访华科博士生：博士换方向的得与失、事件相机SLAM的探讨、学习和科研经验》

《 采访XREAL联创 吴克艰：AR眼镜的核心技术、商业化及时代洪流中的个人选择》

《 采访机器视觉行业老兵：企业里的真实项目需求分析、做项目避坑经验、通用CV平台搭建、给从业者的建议》

持续更新ing

《浅谈深度学习如何解决vSLAM落地难题》

《自主机器人行业的见闻和思考:广深之行》

《泛测绘领域的SLAM技术及应用浅析》

《浅析：基于NeRF的SLAM技术背景、发展和未来》

《从博士毕业到初入职场》

《双211选手SLAM秋招经验分享》

《从“出世”到“入世”–我的秋招历程分享》

《3D Gaussian Splatting杀疯了！颠覆传统SLAM》

《3D Gaussian Splatting到底能干什么？最通俗的解释》

《 分享读博做项目经历、个人选择与避坑经验、机器人行业的思考》

《 采访紫川科技曾宇：从华为和港科到创业的经历，VISLAM的产品落地和SLAM行业理解》

《 采访文生视频新锐公司Mobius创始人齐龙：从SLAMer到创立中国版Sora的故事》

《 采访华科博士生：博士换方向的得与失、事件相机SLAM的探讨、学习和科研经验》

《 采访XREAL联创 吴克艰：AR眼镜的核心技术、商业化及时代洪流中的个人选择》

《 采访机器视觉行业老兵：企业里的真实项目需求分析、做项目避坑经验、通用CV平台搭建、给从业者的建议》

持续更新ing

以《浅谈深度学习如何解决vSLAM落地难题》为例，分享者为华中科技大学的林博士

摘取了其中一些批判性思考

（包含强烈的个人观点，基于当前vSLAM的落地需求及当前的硬件算力）

完全摒弃传统方法的端到端方案是不被认可的，这一观点在许多会议上多位大佬都曾提及。

局部粗分辨率的稠密地图用于导航是有必要的，而精细稠密地图和全局稠密地图对实际的应用来说是伪需求。

简单的融合深度学习实现 A+B 的效果方案往往是低效的。

对于深度学习和SLAM的结合，有以下几点个人的体会：

传统方法中具有明确物理意义的部分，应该继续继承，而不是一味的端到端

深度学习是为了解决SLAM中难以人工描述的部分，而不取代原有方案

在学习方法的设计中融入传统的方法思想是提升性能的有效手段

A+B式的融合应该被替换为充分考虑SLAM中的特征的方法，是专为SLAM设计的专用算法，而非拿来主义。

（包含强烈的个人观点，基于当前vSLAM的落地需求及当前的硬件算力）

完全摒弃传统方法的端到端方案是不被认可的，这一观点在许多会议上多位大佬都曾提及。

局部粗分辨率的稠密地图用于导航是有必要的，而精细稠密地图和全局稠密地图对实际的应用来说是伪需求。

简单的融合深度学习实现 A+B 的效果方案往往是低效的。

对于深度学习和SLAM的结合，有以下几点个人的体会：

传统方法中具有明确物理意义的部分，应该继续继承，而不是一味的端到端

深度学习是为了解决SLAM中难以人工描述的部分，而不取代原有方案

在学习方法的设计中融入传统的方法思想是提升性能的有效手段

A+B式的融合应该被替换为充分考虑SLAM中的特征的方法，是专为SLAM设计的专用算法，而非拿来主义。

作为星主，我也会发布很多日常思考和随笔，不仅限于技术，也有对求职、职场、行业趋势、个人感悟等，欢迎来交流。

核心权益3：每日最新招聘信息/面试经验/笔面试题

星球内每天发布最新的招聘信息或者面试经验，涵盖校招、社招、实习生，帮你更快找到工作！

求职群内热烈讨论

我们搜集了近期各大公司SLAM算法岗面试题，发布在星球内部，已经有上百道题目

核心权益4：几十个主题的系列教学视频

星主录制了基础入门学习视频。此外，我们组织星球里的优秀会员以学习小组的形式参与，并输出高质量系统性的原创学习视频。已经累计总共200+视频讲解，且持续更新中。目前已有如下专题：

读书学习类

1、死磕视觉SLAM十四讲（22讲更新完毕）

2、一起学习书籍《机器人学中的状态估计》（16讲更新完毕）

3、一起学习书籍《多视图几何》（更新18讲）

4、《视觉惯性SLAM》挑战赛（50讲，按期学习）

优秀源码解读类

1、多传感器融合LVI-SAM 快速入门（13讲更新完毕）

2、基于livox的SLAM-LIO-Livox代码解读（8讲更新完毕）

3、FAST-LIO2源码学习（9讲更新完毕）

4、GVINS源码学习（7讲更新完毕）

5、多传感器融合R3LIVE 快速入门（7讲更新完毕）

6、视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门（4讲更新完毕）

7、半直接法SVO Pro代码解读（11讲更新完毕）

8、多传感器标定原理及代码解读（8讲更新完毕）

9、RTKLIB原理及代码解读（10讲更新完毕）

工具技能类

1、从零开始系统学习代码调试（10讲更新完毕）

2、从零开始系统学习G2O （8讲更新完毕）

3、从零开始系统学习Ceres solver（6讲更新完毕）

4、从零开始系统学习OpenCV（13讲更新完毕）

5、从零开始系统学习点云PCL （18讲更新完毕）

6、从零开始系统学习GTSAM（12讲更新完毕）

论文及框架类

1、语义SLAM论文一起读（7讲更新完毕）

2、深度学习SLAM论文一起读（17讲更新完毕）

3、基于NeRF的SLAM论文及代码解读（20讲更新完毕）

有的小组还有提供干货满满的讲义、思维导图等，比如

核心权益5：每月至少3次直播

每月星主都会做至少3次以上的直播。有时候星主分享，有时候是邀请行业内大佬来做分享。内容涉及SLAM领域的学业、职场、创业、行业趋势/内幕等内容，已累计近一百多次直播。每次直播都会提前在星球内部及内部微信群通知，请留意，不要错过！下面是部分直播列表，星球成员可以看录播回放。

《新加坡南洋理工博后分享机器人SLAM应用理论、实践与挑战》直播片段

核心权益6：全国各城市线下交流会

每月一次线下交流会，与星主面对面交流，结识行业大咖，认识同城优秀从业者，深入链接。已经在多个城市（上海、北京、深圳、广州、武汉、西安、成都苏州、杭州等）组织十几场公益的线下技术交流会，今年会覆盖更多的城市。

杭州线下交流会花絮

苏州线下交流会花絮

核心权益7：六年星球答疑精华手册上千页

我们已经整理好了星球6年（2018-2023）的年度答疑精华手册，超干货独家重磅资料，总共1131页，会员可免费领取！

核心权益8：定期学习小组/主题挑战赛

我们会定期组织不同主题的学习小组活动（成员轮流分享），以及主题学习活动（星球免费提供教程），有效期内星球会员免费参与，已经组织的主题学习活动：

《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》学习挑战赛第一、二、三部分

《简历撰写指南》

其他主题规划ing

《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》学习挑战赛第一、二、三部分

《简历撰写指南》

其他主题规划ing

挑战赛群内交流讨论

核心权益9：每日SLAM领域最新论文翻译、解析

知识星球内每天发布最新的定位、重建相关的论文、开源代码地址、主图，配中文翻译，方便大家第一时间掌握领域学术动态。

核心权益10：加入星球会员交流群

加入星球会员交流群，获取每日精选内容，与星友交流，每周二、周四还有有奖答题。

详情咨询「小六的机器人AI圈」小助理安妮

我们致力于为机器人AI行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务。

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