|
佳顺AGV小车主要技术参数： 产品统称 AGV小车 产品型号 系列型号 产品编码 产品独立编码 产品尺寸 常规尺寸+客户需求定制 导引方式 磁条导引、激光导航 行走方向 前进、后退走行，左右转，分岔，转弯，左右平移，360度旋转 无线网络 WiFi网络・射频网络 驱动方式 差速驱动 驱动电源 DC24V DC48V 运载能力 50kg～20000kg（或定制） 本体机种 可选 行走速度 0-35m/min(或定制) 转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） 导航精度 ±10mm 工作方式 24小时 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 充电方式 手动充电・自动充电 安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm 报警形式 声光报警 蓄电池 铅酸电池・锂电池 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构+急停按钮 设计寿命 >10年 1 额定载重量 自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量范围在 50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查， 目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%， 18% 1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg 以上的数量极少。 2 自重 自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。 3 车体尺寸 车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载 货物的尺寸和通道宽度相适应。 4 停位精度 指AGV到达目的地址处并准备自动移载时 所处的实际位置与程序设定的位置之间的 偏差值（mm）。这一参数很重要，是确定 移载方式的主要依据，不同的移载方式要 求不同的停位精度。 5 最小转弯半径 指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时， 瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。 它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。 6 运行速度 指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时 所能达到的最大速度。它是确定车辆作业 周期和搬运效率的重要参数。 7 工作周期 自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。 8 运载类别 所运输的物料的类型 9 移载方式 移载装置的运动形式 10 驱动形式 指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的
|