在机床PMC设计中，我们需要对机床的增加一些保护，比如，机械手不在原点的时候，机床所有轴不可以移动，机床到了干涉区，机床轴要停止，那么这类的保护都是通过互锁信号进行处理的，本篇文章将对FANUC常用的互锁信号进行整理，以便让大家对互锁信号的有一个全面的理解。

在出现问题的时候，想让机床不移动，可以通过两种信号让轴停止，一是机床互锁信号，一是机床锁住信号，这两种信号在系统上表现出来的状态也是不同的。

机床互锁信号：系统坐标不变，实际轴不移动，系统坐标前显示 I

机床锁住：系统坐标变动，实际轴不移动，系统坐标前显示 L

一、机床互锁PMC信号

根据控制的对象，所有轴互锁、单独轴两个方向互锁，单独轴轴向互锁。

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（1）所有轴互锁信号G8.0

所有轴互锁信号*IT

［分类］ 输入信号

［功能］ 这是用来禁止机械的轴移动的信号，与方式无关地有效。

［动作］ 将信号*IT 设定为’0’时，轴移动动作与方式无关地在减速后停止。但是，自动运行中的情况下，在保持自动运行中的状态（信号STL 为’1’,信号SPL 为’0’）下停止。

自动运行时，在没有轴移动指令而只有 M, S, T, B（第2 辅助功能）指令的程序段继续移动的情况下，在来到轴移动指令所处的程序段之前，接连执行M,S,T,B功能。有轴移动指令和M, S, T, B 功能时，只送出M, S, T, B 功能，在自动运行中的状态下停止。将信号*IT 设定为’1’时，重新开始动作。（图2.5(c),图2.5(d)）

#说明：

G8.0信号为1，所有轴不互锁，可以移动，G8.0信号为0，所有轴互锁，不可以移动。

（2）各轴互锁信号*IT1~*IT5

［分类］ 输入信号

［功能］ 此信号禁止各轴独立地指令的轴的进给。

每个控制轴中有一个信号，信号名称中的末尾数字表示控制轴的编号。

*IT□

□ : 1 ….. 对于第1 轴应用互锁。

2 ….. 对于第2 轴应用互锁。

3 ….. 对于第3 轴应用互锁。

: :

: :

［动作］ (a) 手动运行时

已应用互锁的轴禁止其移动，而其它的轴则可以移动。轴移动中应用互锁时，刀具在减速后停止，解除互锁时重新开始移动。

(b) 自动运行时（MEM, RMT 或MDI 方式下的运行时）在指令了移动（包括刀具位置偏置在内移动量不是 0）轴中应用互锁时，禁止所有轴的进给。移动中，对移动中的轴应用互锁时，所有轴都减速停止，解除互锁时重新开始移动。本功能在空运行中也有效。

（3）不同轴向的互锁信号

（M 系列）+MIT1~+MIT5,-MIT1~-MIT5

（T 系列）+MIT1,-MIT1,+MIT2,-MIT2

［分类］ 输入信号

［功能］ 可以对每个轴，应用不同轴向的互锁。

［动作］ 不同轴向的互锁信号成为’1’时，CNC 仅对所指令的轴向应用互锁。但是，自动运行中的情况下，则成为所有轴停止状态。

二、出现机床互锁时，系统上显示的状态：

如下所示，出现互锁状态的时候，坐标前会出现 I的标识

三、与机床互锁相关的参数：

#说明：

修改参数3003#0 屏蔽G8.0信号3003#2 屏蔽G130信号，可以在维修中使用。

四、机床锁住的PMC信号以及显示的状态

所有轴机床锁住信号 MLK

［分类］ 输入信号

［功能］ 将所有控制轴都设定为机床锁住状态。

［动作］ 所有轴机床锁住信号 MLK 为’1’时，进行控制，以便不向伺服电机输出基于手动

或者自动运行的向各轴的输出脉冲（移动指令）。

(1) 现象：坐标前出现L，移动轴，坐标系统，机床轴不移动

（2）如果是所有轴出现L，请检查机床锁住信号，该信号为1，出现L标识，此信号一般是通过机床面板按键进行控制。

各轴机床锁住信号 MLK1~MLK5

［分类］ 输入信号

［功能］ 将对应的控制轴都设定为机床锁住状态。

它是每个控制轴中的信号，信号名称的末尾数字表示控制轴的编号。

MLK1

1 … 针对第 1 轴的机床锁住

2 … 针对第2 轴的机床锁住

3 … 针对第3 轴的机床锁住

:

［动作］ 各轴机床锁住信号 MLK1～MLK5 为’1’时，进行控制，以便不向伺服电机输出基于手动或者自动运行的向对应轴（第1～5 轴）的输出脉冲（移动指令）。

如果是单轴出现该标识，请查看G108信号

通过以上我们可以知道梯形图中G108.2信号为1

五、互锁信号在维修中的应用步骤：

（1）根据位置画面查看机床状态

（2）通过互锁信号查找相关的逻辑，检查引起互锁的逻辑，确认问题的原因

（3）设置参数，临时屏蔽，手动移动轴，解决问题后，恢复正常参数。