如上图所示，为F28335扁平封装 (LQFP)顶视图，按照逆时针方向管脚从1到176，每个方向有44个引脚，标记有GPIOxx的管脚说明可以用来当做IO口使用，共有88个GPIO 端口，这88个端口在实际使用时又被分成三组，分别为A、B、C三个组，其中GPIO0–GPIO31属于A组，其中GPIO32–GPIO63属于B组，其中GPIO64–GPIO87属于C组。每个GPIO都有相应的寄存器来对端口进行配置，比如控制端口的输入和输出，上拉电阻的使用等等。 这篇文章我们只讲GPIO端口作为普通IO口的使用，作为外部中断触发和其他复用功能在以后介绍。

上图为GPIO控制寄存器及其功能介绍。这些寄存器是受EALLOW保护的，因此在修改之前要关闭写保护，修改完毕之后要关闭写保护。

代码如下（示例）：

下面逐个寄存器讲解一下他们的功能。

（1）GPxCTRL（控制寄存器）(x代表A、B、C） 上图为TI公司提供的控制寄存器定义情况，该寄存器的功能是修改IO端口的采样周期， QUALPRDx(x代表0、1、2、3）可以设置为0x00至0xff之间的数字，对应的采样周期为：T=1~510个TSYSCLKOUT(系统时钟周期)。 （2）GPxQSELy（量化控制寄存器）（x代表A、B、C；y代表1、2） 该寄存器用来配置GPIO端口的采样窗口宽度，该功能可以起到滤除干扰信号的作用。 可以设置为0,1,2,3，当值设置为0时，表示与采样周期同步，当设置为1时采样窗口宽度为3个采样周期，当设置为2时采样窗口宽度为6个采样周期，仅当作为外设引脚时可以设置为3，表示与系统时钟不同步。 （3）GPxMUXy（复用功能选择寄存器）（x代表A、B、C；y代表1、2） 从芯片的管脚图可以看出，很多GPIO关键具有复用功能，比如GPIO2除了具有IO功能之外，还可以设置为EPWM2A（以后会讲）端口，该寄存器可以设置为0,1,2,3，当设置为0时对应的为普通IO口功能，其他的值不同的端口对应不同的功能，其他功能在以后再讲。 （4）GPxDIR（方向控制寄存器）（x代表A、B、C） 顾名思义，该寄存器用来控制端口是用来作输入端口，还是输出端口。为1时为输出端口，为0时为输入端口。 （5）GPxPUD（上拉控制寄存器）（x代表A、B、C） 28335的IO端口内置上拉电阻，可以通过软件设置是否使用该上拉电阻，为0时使用上拉电阻，为1时禁用上拉电阻。 （6）下面以一个例子来说明上面讲解的内容。

上面对F28335的GPIO相关控制寄存器进行了讲解，下节将对GPIO数据寄存器进行讲解。