IIC一共有只有两个总线： 一条是双向的数据线ＳＤＡ，一条是串行时钟线ＳＣＬ

所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。I2C总线上的每一个设备都对应一个唯一的地址。

IIC信号在数据传输过程中，当SCL=1高电平时，数据线SDA必须保持稳定状态，不允许有电平跳变，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

SCL=1时 数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。

也就是在IIC传输数据的过程中，SCL时钟线会频繁的转换电平，以保证数据的传输

每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，

应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答

应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节； 应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。 时序操作：

MCU先发送一个开始信号(START)启动总线 接着跟上首字节，发送器件写操作地址(DEVICE ADDRESS)+写数据(0xA0) 等待应答信号(ACK) 发送数据的存储地址。24C02一共有256个字节的存储空间，地址从0x00~0xFF，想把数据存储>在哪个位置，此刻写的就是哪个地址。 发送要存储的数据第一字节、第二字节、…注意在写数据的过程中，E2PROM每个字节都会>回应一个“应答位0”，老告诉我们写E2PROM数据成功，如果没有回应答位，说明写入不成功。 发送结束信号（STOP）停止总线

注意： 在写数据的过程中，每成功写入一个字节，E2PROM存储空间的地址就会自动加1，当加到0xFF后，再写一个字节，地址就会溢出又变成0x00。

写数据的时候需要注意，E2PROM是先写到缓冲区，然后再“搬运到”到掉电非易失区。所以这个过程需要一定的时间，AT24C02这个过程是不超过5ms！ 所以，当我们在写多个字节时，写入一个字节之后，再写入下一个字节之前，必须延时5ms才可以

IIC写函数

 HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); 1 功能：IIC写数据 参数：

*hi2c 设置使用的是那个IIC 例：&hi2c2 DevAddress 写入的地址 设置写入数据的地址 例 0xA0 *pData 需要写入的数据 Size 要发送的字节数 Timeout 最大传输时间，超过传输时间将自动退出传输函数 IIC读函数

HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); 1 功能：IIC读一个字节 参数：

*hi2c： 设置使用的是那个IIC 例：&hi2c2

DevAddress： 写入的地址 设置写入数据的地址 例 0xA0

*pDat：a 存储读取到的数据

Size： 发送的字节数

Timeout： 最大读取时间，超过时间将自动退出读取函数

举例：

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0xA1,(uint8_t*)TxData,2,1000) ；; 1 发送两个字节数据

IIC写数据函数

HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); /* 第1个参数为I2C操作句柄    第2个参数为从机设备地址    第3个参数为从机寄存器地址    第4个参数为从机寄存器地址长度    第5个参数为发送的数据的起始地址    第6个参数为传输数据的大小    第7个参数为操作超时时间 　　*/ 功能： IIC写多个数据 该函数适用于IIC外设里面还有子地址寄存器的设备，比方说E2PROM,除了设备地址，每个存储字节都有其对应的地址

参数：

*hi2c： I2C设备号指针，设置使用的是那个IIC 例：&hi2c2

DevAddress： 从设备地址 从设备的IIC地址 例E2PROM的设备地址 0xA0

MemAddress： 从机寄存器地址 ，每写入一个字节数据，地址就会自动+1

MemAddSize： 从机寄存器地址字节长度 8位或16位

写入数据的字节类型 8位还是16位 I2C_MEMADD_SIZE_8BIT I2C_MEMADD_SIZE_16BIT 在stm32f1xx_hal_i2c.h中有定义

*pData： 需要写入的的数据的起始地址

Size： 传输数据的大小 多少个字节

Timeout： 最大读取时间，超过时间将自动退出函数

使用HAL_I2C_Mem_Write等于先使用HAL_I2C_Master_Transmit传输第一个寄存器地址，再用HAL_I2C_Master_Transmit传输写入第一个寄存器的数据。可以传输多个数据

void Single_WriteI2C(uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data) {     uint8_t TxData[2] = {REG_Address,REG_data};     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,(uint8_t*)TxData,2,1000) != HAL_OK)     {         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)                 {                   Error_Handler();                 }     } }  

在传输过程，寄存器地址和源数据地址是会自加的。

至于读函数也是如此，因此用HAL_I2C_Mem_Write和HAL_I2C_Mem_Read，来写读指定设备的指定寄存器数据是十分方便的，让设计过程省了好多步骤。

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, ADDR, i, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&(I2C_Buffer_Write[i]),8, 1000);

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, ADDR, i, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&(I2C_Buffer_Write[i]),8, 1000);

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, ADDR, i, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,&(I2C_Buffer_Write[i]),8, 1000);

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, ADDR, i, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,&(I2C_Buffer_Write[i]),8, 1000);