首先要了解一下JTAG。 JTAG协议 JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为：

TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式； TCK：测试时钟输入； TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口； TDO：测试数据输出，数据通过TDO引 脚从JTAG接口输出； JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。那么能不能让JTAG支持USB协议，用USB接口来调试ARM呢？这就要说到JLINK和ULINK了。

说明：关于JTAG原理，请参考文章《JTAG调试原理》。 JLink仿真器 J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。

JLINK仿真器

ULINK仿真器 ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINKPro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用，增 加了串行调试（SWD） ULINK2仿真器 ST-LINK ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。

ST-LINK仿真器 注：转自http://www.veryarm.com/1114.html（JTAG JLink ULINK ST-LINK仿真器区别）

一直使用ULINK2，前几天碰到一个板子，只能使用SWD调试接口，于是做个记录。

打开ULINK2，找ARM（20P，2.54mm）接口，用杜邦线连接目标板SWD和ULINK2。

SWD，使用5根线：GND\VCC\RST\SWDIO\SWCLK。其中SWDIO同时具备数据输入和数据输出功能。

接线如下：

SWD                                                                                                      ULINK2的ARM接口

GND                                                          ---------                                   GND（4,6,8,10,12,14,16,18,20脚）

SWDIO（串行数据输入/输出）       ---------                                     TMS（7脚）

SWCLK （串行时钟输出）                ---------                                     TCK（9脚）

RST                                                            --------                                      nRST（15脚）

VCC                                                           --------                                       Vcc

若使用KEIL开发环境，则在调试接口那选择SW，且前面的SWJ的单选框不用打钩。

J-Link是德国SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器，很多ARM芯片的接口协议是JTAG，JLink一端接电脑USB接口，一端接CPU的JTAG接口，JLink充当的作用就是USB转JTAG，支持JTAG和SWD两种模式。

JLink仿真器

ST-Link是ST意法半导体为评估、开发STM8/STM32系列MCU而设计的集在线仿真与下载为一体的开发工具，支持JTAG/SWD/SWIM三种模式。

ST-Link仿真器

ULINK已经停产，在售的是ULINK2和ULINKpro版本，ULINK2是ARM/KEIL公司（2005年ARM收购了KEIL）最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，ULINK2仿真器也被称为Keil ULINK2、ARM ULINK2仿真器。

ULINK2仿真器

ULINK2仿真器支持：

以下是各版本ULINK仿真器的区别，可见支持的芯片内核，软件开发工具等内容；

ULink各版本之间的区别

JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试，现在多数的器件都支持JTAG协议，ARM、DSP、FPGA等，JTAG接口的单片机用电脑USB下载调试程序，需要用到J-Link（USB转JTAG）。

标准的JTAG是四线：TDI，TMS，TCK，TDO，分别对应数据输入，模式选择，时钟，数据输出，复位管脚可不接。

JTAG模式J-Link与CPU的连接图

SWD全称是Serial Wire Debug（串行调试），SWD模式下用JLink给我们的板子debug时，是用标准的二线DIO和CLK，RESET管脚可不接，当你频繁下载失败时，可接上RESET管脚再试。

在高速模式下，SWD比JTAG更可靠一些，常见的接线信号如下所示，根据具体情况自主选择。

注意： SWD模式下，SWDIO的上拉电阻可预留不贴，在ST的一些MCU参考设计中，有提到建议添加，实际测试不加不影响下载。

SWD模式J-Link与CPU的连接图

SWIM接口常见于ST的STM8系列单片机，ST-Link2与STM8连接只需要4根线，见表格。

ST-Link上的SWIM管脚排列

附上JTAG/SWD模式管脚对照表：

JTAG/SWD模式管脚对照表

总结一下J-Link、ST-Link、ULink三种仿真器之间的区别：

再总结一下JTAG、SWD、SWIM三种下载模式的区别：