Arduino用超声波模块+LCD1602测距并显示 – Arduino 实验室

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Arduino用超声波模块+LCD1602测距并显示 – Arduino 实验室

2024-07-12 16:16:31| 来源: 网络整理| 查看: 265

Arduino用超声波模块+LCD1602测距并显示

2016年12月17日 admin 未分类 0

超声波发射声波,被障碍物遮挡,能返回超声波和障碍物之间的距离。完成后的实拍图:

原理图和面包板接线图

LCD1602和超声波模块说明

1)LCD1602

2)超声波模块说明

我这个超声波模块多了个 out 开关量输出端,可以做报警模块用—— 现在这个实验,我没有接这个 控制端Trig接arduino板子的7#io 接收端Echo接arduino板子的6#io

源代码 #include LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); const int TrigPin = 7; const int EchoPin = 6; float cm; void setup() { lcd. begin(16, 2); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT) ; } void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite (TrigPin, LOW); int timer=-500; cm=pulseIn(EchoPin, HIGH)/58.0; cm=(int (cm*100.0))/100.0; delay(500); if(millis()>timer +500) { lcd. print ("Distancce:"); lcd. setCursor(6,1); lcd. print (cm); lcd. print ("cm "); lcd. home(); timer=millis()+500; } }

http://tieba.baidu.com/p/2378561261

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