飞行数据 是MP地面站的默认主界面，它可以很直观的显示你的无人机状态，包括姿态、速度、高度、离家距离、GPS位置信息等等

它一共可以划分为3大功能区域：

下面开始详细介绍每一个区域的功能

主要显示6个参数：当前高度 、低速、航点距离、偏航角度（航向角）、升降速度、DistToMav(无人机离家的距离)

这个功能栏，主要是可以对无人机做实时的模式切换、任务控制、高度、速度控制原始传感器 :可以查看原始传感器的数据，做一些性能或者故障分析游戏摇杆：可以设置USB手柄映射一个遥控器通道，对飞行器进行控制（不建议使用，传统数传丢包可能导致控制不流畅）

可以帮助新手检查和判断飞行器是否能满足飞行条件比如GPS卫星数量提示、电压提示不满足会显示红色，通过为绿色还可以通过EDIT按钮，进行编辑相关提示选项和阈值

这里可以显示所有的飞控数据，包括传感器数据，通道输入输出数据等等可以用于飞行和调试显示值都比较简单和明了，内容过多，不再一一介绍

舵机-虽然名字为舵机，实际也不一定是用于舵机控制实际是一个PWM通道输出控制，在多旋翼中，接了电调的通道是无法控制的可以实时控制一个空余通道的PWM值输出

用于加载和播放地面站记录的日志

通过Mavlink 下载闪存日志：可以USB或者数传下载飞控内部记录的飞行日志回顾日志：打开闪存日志可以做详细的分析自动分析：使用程序自动分析功能自动分析闪存日志，直接得出分析结果，可以很明了查看飞行器的震动值、罗盘等数据是否健康达标。创建KML+gpxPX4.bin转.log创建Matlab文件

加载控制脚本

显示飞行器发送过来的Pre-Arm信息