在发那科系统上有一种手轮功能叫做手轮模拟功能，这个功能也叫手控手轮回退功能，这个功能可以在自动运行中使用手控手轮（手摇脉冲发生器），使程序正向移动或反向移动。通过实际上使机械动作的同时加以执行，即可简单检测程序的错误等。

手轮模拟功能是一种选项功能，在OIF plus 系统上为标准功能，可以直接使用。

在该方式下，沿着顺向／逆向执行程序，进行程序的检查。要设定为检查方式，应置于存储器运行方式，且将检查方式信号 MMOD设定为“1”。通过设定为检查方式，本功能就在程序正向移动时进行反向移动用数据的创建。此外，要在检查方式中同步于手摇脉冲发生器的脉冲进行运行，除了上述设定外，还要将手控手轮检查信号 MCHK设定为“1”。由此，即可进行使用手摇脉冲发生器的程序检查。

所谓“正向移动”，就是不管手摇脉冲发生器是否旋转（手控手轮检查信号为“0”时），或者通过使手摇脉冲发生器正向旋转（手控手轮检查信号为“1”时），沿着顺向执行程序。手控手轮检查信号为“1”时，程序的执行速度与手摇脉冲发生器的转速成比例。只要使手摇脉冲发生器向正向快速转动，速度就加快；使手摇脉冲发生器向正向慢速转动，速度就会放慢。手摇脉冲发生器每 1 脉冲的移动量，可通过与通常的手轮进给相同的倍率进行切换。手控手轮检查信号为“0”时，与自动运行一样地控制程序的执行。

“反向移动”，就是通过使手摇脉冲发生器向负向旋转，使得一度正向移动的程序逆溯执行。只可以对已经正向移动的程序执行程序的反向移动。此外，可以反向移动的程序段约有 190 个程序段，随所指令的程序的内容而变化。向反方向的程序执行速度，与手摇脉冲发生器的转速成比例。只要使手摇脉冲发生器向负向快速转动，速度就加快；使手摇脉冲发生器向负向慢速转动，速度就会放慢。手摇脉冲发生器每 1 脉冲的移动量，可通过与通常的手轮进给相同的倍率进行切换。

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