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产品特点
规格参数
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产品说明 三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制 750W及以下:3路DI输入/3路DO输出;750W-7.5KW:5路DI输入/3路DO输出,11KW以上:5路DI输入/4路DO输出 通讯口: 标配RS232、EtherCAT通讯 命名规则 1: 系列名称 DS5C1:EtherCAT型小体积伺服驱动器 2: 输入电压 2:AC220V 4:AC380V 3: 功率 0P1:0.1KW 0P2:0.2KW 0P4:0.4KW 0P7:0.75KW 1P0:1KW 1P5:1.5KW 1P8:1.8KW 2P3:2.3KW 3P0:3KW 5P5:5.5KW 7P5:7.5KW 11P0:11KW 15P0:15KW 22P0:22KW 32P0:32KW 445P0:45KW 4: 编码器类型 PTA:通讯编码器 规格参数 项目 DS5C1系列EtherCAT总线型
基本规格 功率范围 0.1~32KW 输入电源 单/三相AC200V~240V,50/60Hz; 三相AC340V~420V,50/60Hz 编码器反馈 17Bit/23Bit通讯编码器 控制方式 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式 使用 环境 环境温度 运行:-10~+40℃(无凝露)/保存:−20~+60℃(无凝露) 环境湿度 运行/保存:90%RH以下(无凝露) 耐振动/耐冲击 4.9m/s2/ 19.6m/s2 功能 保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等 动态制动器 无 通讯功能 RS232:标准MODBUS RTU协议 EtherCAT:支持EtherCAT总线通讯(最大32轴) 制动电阻 内置制动电阻、可外接制动电阻 显示及操作 5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 负载变动率 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时) 电压变动率 额定电压±10%:0.01%(额定转速时) 温度变动率 20±25℃:±0.1%以下(额定转速时) 输入输出信号 位置 输出 输出形态 无 分频功能 无 集电极Z相输出 支持 模拟量输入 无 数字输入 750W及以下:3路SI输入 750W以上:5入SI输入 伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 数字输出 0.1-7.5KW:3路SO输出 11KW及以上:4路SO输出 定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 位置控制模式 最大输入脉冲频率 / 脉冲指令模式 / 控制方式 内部位置/EtherCAT运动总线 前馈补偿 0~100%(设定分辨率为1%) 定位完成宽度设定 0~65535指令单位(设定分辨率为1指令单位) 电子齿轮比 1/10000≤B/A≤10000 速度控制模式 控制方式 内部三段速 指令平滑方式 低通滤波,平滑滤波器 模拟量输入 电压范围 无 输入阻抗 无 转矩限制 内部参数 速度变动率 外部负载额定变动0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时) 额定电压±10%:0.01%(额定转速时) 环境温度20±25℃:±0.1%以下(额定转速时) 转矩控制模式 控制方式 内部转矩 指令平滑方式 低通滤波,平滑滤波器 模拟量输入 电压范围 无 输入阻抗 无 速度限制 支持 总线控制模式 控制轴数 32轴 通讯协议 EtherCAT协议 产品尺寸(单位:mm) DS5C1-20P1-PTA、DS5C1-20P2-PTA、DS5C1-20P4-PTA DS5C1-20P7-PTA DS5C1-21P0-PTA、DS5C1-41P0-PTA、DS5C1-41P5-PTA DS5C1-21P5-PTA、DS5C1-22P3-PTA、DS5C1-22P6-PTA、DS5C1-42P3-PTA、DS5C1-43P0-PTA DS5C1-411P0-PTA、DS5C1-415P0-PTA DS5C1-422P0-PTA、DS5C1-432P0-PTA DS5C1-445P0-PTA 文件名 文件大小 上传日期 下载资料 $[item.title] $[item.filesize] $[item.file_addtime] |
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