AccSet 指令

AccSet 指令：修改加速度。处理脆弱负载时，使用了AccSet，可允许更低的加速度和减速度，使得机械臂的移动更加顺畅，其指令示例如下图所示。

AccSet 指令示例

AccSet 指令各部分含义见下表。

AccSet 指令各部分含义

VelSet 指令

VelSet 指令：编程速率设定。VelSet 用于增加或减少后续定位指令的编程速率，直至执行新的VelSet 指令，其指令示例如下图所示。

VelSet 指令示例

VelSet 指令各部分含义见下表。

VelSet 指令各部分含义

操作步骤

查看speeddata 数据类型

查看speeddata 数据类型的操作步骤见下表。

查看 speeddata 数据类型操作步骤

三、程序编辑

程序编辑的操作步骤见下表。

程序编辑操作步骤

四、程序调试

程序调试的操作步骤见下表。

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